人物生平
三次投戎
北宋崇宁二年二月十五日（1103年3月24日），岳飞出生于河北西路相州汤阴（今河南省汤阴县）。父亲岳和家中只有几百亩贫瘠的田地，收成仅够勉强糊口。传说岳飞出生时，有大禽若鹄，飞鸣室上，故父母给他取名飞，字鹏举。
岳飞少年时就很有志气和节操，沉稳淳厚，少言寡语，性情刚直，说话直率。他能找到的书籍传记无所不读，尤其喜爱《左氏春秋》和《孙武兵法》，竟至于通宵不睡。家里贫穷，不能常常使用蜡烛，他就白天捡拾枯枝，晚上点燃照明。但他读书不拘泥于章句，一得其要领，就不再拘谨在原词原句上。
岳飞不到二十岁，就能拉开三百斤的弓，用腰部开弩八石。他曾向乡里的名人周同学习射箭。后来岳飞更加发奋练习，以至于能够左右开弓，随发即中。周同与岳飞分别后，没过多久就去世了。岳飞前去他墓前吊唁，悲痛得不能自已。每逢初一、十五，岳飞就卖掉一件衣服，在周同的墓前摆上一杯酒、一块肉，祭奠哭泣。岳飞之后又拜陈广为师，学习刀枪之法，武艺“一县无敌”。
宣和四年（1122年），真定府路安抚使刘韐招募敢战士，防备辽军进犯。岳飞第一次应募，刘韐一见，大为惊奇，当即任命岳飞为小队长。相州巨贼陶俊、贾进进攻、掠夺县镇，杀害抢劫吏民，官军屡屡讨伐，都以失利告终。岳飞请求率一百骑兵前去消灭，刘鞈便派给他二百名步骑。岳飞先是派出三十人改换衣装，假装成商人进入贼人控制的区域，佯装被贼人俘回，安置在贼军的部伍之中。某夜，岳飞以百人埋伏于山下，自己率领数十骑紧逼贼军的老巢。贼人轻视他们兵少，出战。陶俊箕踞坐马上，一边谩骂一边指挥军队与岳飞交锋。岳飞假装败走，贼军乘胜追逐。这时岳飞预先安排伏兵暴起进击，之前佯装被俘的三十人在乱军中擒获了陶俊、贾进缚在马上。贼军大乱，不知所措，大部分都被俘虏，余党尽皆逃散。
相州知州王靖上奏了岳飞的功劳，朝廷补授他承信郎。任命还没下达，岳飞就得到了父亲岳和去世的噩耗。他奔回汤阴，守丧尽礼，因过度哀伤而消瘦得好像支撑不住。恰逢朝廷裁撤敢战士，之前的任命最终没有下达，岳飞也放弃不再过问。
宣和六年（1124年）三月，贼首张超率数百人包围韩琦的旧宅。岳飞当时正在韩家的田庄请求买粮，怒道：“贼人竟敢侵犯我保卫的地方！”便出去查看，见张超正恃勇直前，岳飞登上矮墙，引弓一发，张超被射中咽喉，倒地身亡。贼众溃逃，韩家的田庄得以保全。同年，岳飞在平定军应募，成为一名效用士，不久提升为（低级军官）偏校。
靖康元年（1126年）六月，路分都监姓季的团练使得知岳飞勇敢，命他率百余骑前往寿阳、榆次县（今山西省榆次县）侦察敌情，即所谓“硬探”。他们猝然与一支金军相遇，骑士畏怯而退，岳飞独以单骑突入虏阵迎战，出入数次，杀死了对方的几名骑将。敌众溃逃，不敢再上前。到了晚上，岳飞换上金人的装束潜入金营。他遇到击刁斗的人，就说些女真话对付，于是走遍了营寨，尽得其虚实而归。因功升为进义副尉。但后来在一次夜渡时，不慎丢失了任命的凭证告身，岳飞又按下不问，悄悄走小路回到了相州。
靖康元年（1126年）冬，赵构在河朔开设元帅府，自任天下兵马大元帅，抵达相州。岳飞因隶属刘浩得到召见。刘浩命岳飞去招降群贼吉倩等，派给他一百名骑兵。岳飞领命而出，日近黄昏，便让部伍扎营吃饭，自己领着四个骑士径直入了贼营。群贼惊骇错愕，岳飞叫出吉倩，安慰告诫他说：“金人作乱，你等不仅不匡扶正义、建立功名，反而落草为寇地苟活着。今日我受命于大元帅来招纳尔等，这是转祸为福的良机啊。”吉倩等人素来知道岳飞的名声，且被他的真诚打动，排下酒席招待他，岳飞也毫不怀疑地与他们豪饮。喝到尽兴半酣之时，吉倩对岳飞说：“倩等既已骚扰惊动了州县，如今接受招降，恐怕今后不免遭到杀戮。”岳飞再三开谕他，众人已然听命，这时一贼人忽然暴起，杀向岳飞，岳飞劈手击中其脸颊，贼人应手向前倒下，岳飞拔出佩剑与他们对峙。吉倩等团绕下拜，请求赦免，纷纷解甲受降，共招降了三百八十人。因此岳飞受到三大元帅的赏识，补授为承信郎，分拨三百名铁骑，命令岳飞前往李固渡试探敌军，在侍御林作战，击败敌军，斩杀敌军枭将，转任成忠郎，因曾祖父名讳而寄理保义郎。不久，岳飞接到檄文跟随刘浩解除东京之围，与敌军在滑州南岸对峙。岳飞骑乘刘浩的战马，带领一百名骑兵在黄河边操练士兵。河面结冰封合，敌军突然到来，岳飞指挥部下说：“敌军虽然人多，但不知道我们的虚实，趁他们尚未稳定时攻击他们，就可以成功。”于是独自策马迎敌。有一名枭将挥舞大刀上前，岳飞用刀抵挡，刀刃刺入一寸多，又拔刀攻击，斩下了他的首级。骑兵们乘势进攻，敌军大败，斩首数千级，缴获数百匹马。岳飞因功升任秉义郎。赵构驻扎在北京（即大名府治元城，今河北省大名县东），将岳飞的军队隶属于留守宗泽。
初露峥嵘
靖康二年（1127年）正月，岳飞在开德府（治濮阳，今河南省濮阳市）作战，以两箭射死两名执旗的金人，随后指挥骑兵突击，击败了敌军，缴获了铠甲、战马、弓箭、刀枪等战利品献上，因此被升任为修武郎。二月，岳飞在曹州（治济阴，今山东省菏泽市南）作战。他披头散发，挥舞四刃铁简，径直冲入金军阵中，部下士兵都鼓足勇气，无不以一当百，大败金军，追击数十里，岳飞因此转任武翼郎。
宗泽对岳飞的才能十分惊奇，对他说：“你的勇武、智谋、才能、技艺，即使是古代的良将也无法超过，但你喜好野战，不遵循古代的阵法。”旁边的偏将尚可他也说：“作为大将，这样做不是万全之计。”宗泽把阵图交给岳飞，岳飞看了一眼就放在一边。后来宗泽又拿阵图问岳飞的看法，岳飞回答说：“留守您所赐的阵图，我已经仔细看过了，这只是固定的布局罢了。古今的时势不同，地形的险易也不一样，怎么能拘泥于一张固定的阵图呢？用兵的关键，在于出奇制胜，让敌人无法揣测，才能取得胜利。如果在平原旷野，突然与敌人遭遇，哪里还有时间整顿阵列呢？何况我现在只是一名偏将，在您的麾下听命，所统领的兵力不多，如果阵形一旦固定，敌人就会窥探到我们的虚实，用铁骑四面践踏，我们就会全军覆没了。”宗泽问：“照你这么说，阵法就没有用了吗？”岳飞回答：“先列阵再作战，是用兵的常规方法，但战场形势是不能被拘泥的，而且运用的巧妙之处，全在于心中的灵活应变，还请留守您仔细思考。”宗泽沉默了很久，说：“你说得对。”
大元帅赵构移师南京，又命令岳飞率领所部跟随。五月，赵构登基称帝，改年号为建炎。岳飞上书数千言，大意是说：“陛下已经登基，百姓有了归属，国家有了君主，已经足以挫败敌人的阴谋；而且勤王的御营军队日益集结，兵力逐渐强盛，敌人原本认为我们一向弱小，未必能与他们抗衡，现在正应该趁他们懈怠的时候发动攻击。然而李纲、黄潜善、汪伯彦等人，不能秉承陛下的意愿，恢复故土，迎回徽、钦二帝，反而侍奉车驾日益南迁，又下令让长安、维扬、襄阳准备迎接车驾返回，有苟且偷安的苗头，没有远大的志向，不足以维系中原百姓的期望。即使让将帅们在外面奋力作战，最终也不会成功。为今天的大计考虑，不如请陛下车驾返回京城，废除前往三州巡幸的诏书，趁着二帝被俘不久、敌人的势力还不稳固的时机，亲自率领六军，向北渡过黄河，那么天威所到之处，将帅们同心协力，士兵们士气高涨，中原之地，指日可复。”奏书呈上后，大大触怒了当权的大臣，他们认为岳飞作为小臣越职言事，不是他应该说的话，于是将他削去官职，遣返回乡。
再归宗泽
南宋建炎元年（1127年）八月，岳飞投奔河北招讨使张所，张所初次见他，便以国士之礼相待。自主授官予岳飞，为借补修武郎、閤门祗候，充中军统领。
有一次，张所不慌不忙地问岳飞：“听说你曾跟随宗留守，勇冠三军，你估计自己能同时抵挡多少敌人？”岳飞回答说：“勇猛不足以凭恃，用兵应当先制定谋略。谋略，是决定战争胜负的关键。所以为将之道，不怕无勇，唯独怕无谋。如今带兵的人都说‘我的力量足以勇冠三军’，然而，战前若不能预先谋划，战时便不能期待成功。所以‘用兵的最高境界是以谋略制胜，其次则是以外交制胜’，所谓‘栾枝曳柴以败荆，莫敖采樵以致绞’，这些成功的战例都是出自事先的谋划。”张所本是儒将，听岳飞话语，惊惧地站起身说：“您绝不是行伍中的人呀！”又请岳飞坐下，促膝谈论时事。岳飞激动流涕说：“今日的知遇之恩，只有剿灭贼虏，迎还二圣，收复河山，来报答君王了！”张所说：“皇上让我招抚河北，我想尽职尽责，却不知怎么做，您能为我谋划吗？”岳飞说：“本朝定都于汴梁，唯独依恃河北以为要塞。如果布置精兵良马，占据要地，建筑深沟高垒，使重镇耸立于前线，使敌人入侵我境时，不得不一一攻城，我方一城受围，其他城镇或阻止或解救，敌军便终不能入犯。假使这样，敌人就不敢窥视黄河之南的区域，那么京城就能固守根本了。……招抚果真以忠报国，受命于天子，提兵压境，让我在您的帐下带领一支偏师，我唯招抚命是从，万死不辞！”张所听后大喜，授予岳飞借补武经郎。
岳飞受命跟从都统王彦渡黄河，抵达卫州的新乡县（今河南省新乡市）。金军声势浩大，王彦就驻军在石门山下。岳飞邀约王彦一起出战，王彦不肯进兵。岳飞怀疑他有异志，大声对他说：“钦、徽二帝还蒙尘在外，贼人占据了河北，我们做臣子的应当努力开道迎还圣驾。今日若不速战，却作壁上观，难道真打算归附于贼人吗！”王彦默然，一味给岳飞劝酒，王彦的幕僚中有一个姓刘的人，几次在手掌中画“斩”字给王彦看，王彦没有反应。岳飞发怒而起，独自带领所部人马出去鏖战，夺得金人的大旗挥舞，诸军见后鼓勇争先，于是攻克了新乡，擒获千户阿里孛。又与万户王索作战，打败了对方。第二天，将要在侯兆川（位于今共城县西北）作战，岳飞预先告诫士兵们：“我们已两次获胜，对方必然全力以赴。我们人虽少，只应想着战胜，不用命战斗者斩！”开战以后，士卒多负重伤，岳飞身上也有十余处创伤，与他军中的军士一同死战，终于获胜，擒获对方士卒、马匹不可胜计。夜晚屯军于石门山下，有人传声说金人骑兵又至，一军皆震惊，唯有岳飞坚卧原地不动，金军士兵怕有埋伏遂不敢前来。岳飞的部队断粮多日，岳飞将他所乘的马匹杀了给士卒饱腹。岳飞潜行去到王彦的营垒，请他支援粮食，王彦不答应，岳飞于是带领所部向北行进去击杀金虏。后来又在太行山作战，获马数十匹，擒获了拓跋耶乌。又过了几天，再次遭逢金军，岳飞单人匹马，持丈八铁枪，杀死了金帅“黑风大王”，驱散敌军三万。
新乡之战中，岳飞违背了王彦的指挥调度，擅自率领自己的部下另外扎营。不久之后王彦的大军集结，岳飞单人独骑来到王彦的营垒前请罪，王彦身边有人劝王彦杀掉岳飞来向众人示众，岳飞神色惶恐不安。王彦说：“你的罪本该处死，但是你离开我已经很久，却能主动前来归罪，胆量气概还值得肯定。如今国家处境艰难危险，人才难得，哪里是报复私怨的时候呢！我现在放过你。”王彦于是用一杯酒让岳飞喝下，岳飞两次下拜致谢。
岳飞自知已为王彦所怀疑，于是自成一军，去投靠宗泽，宗泽任命他为留守司统制。不久，宗泽去世，杜充替代他做了东京留守。
随军南下
建炎二年（1128年）正月，岳飞会合巩宣赞的军队，在胙城县（位于今河南省延津县东北）。与金人交战，大败敌军。又在黑龙潭、龙女庙（位于今河南省卫辉市汲县西）旁边的官桥（在今河南省新乡县）作战，都取得大胜，擒获女真族的李千户、渤海汉儿军等人，押送留守司。七月，岳飞跟随闾勍保护皇家陵寝。八月初三日，岳飞与金人在汜水关（今河南省荥阳市汜水镇）大战。敌军有骑兵将领来回奔驰冲击，岳飞跃马向左射箭，那员敌将应弦而死。敌军阵势大乱，官军奋勇攻击，大败敌军。岳飞又奉命留驻军队在竹芦渡与敌军对峙，粮食快要吃完，岳飞秘密挑选三百精锐士兵埋伏在前面山下，让每个人用柴草捆扎两束，四面点火，半夜一起举起火把。敌军以为援兵到来，惊慌溃散。岳飞追击，大败敌军。凭借特殊战功升任武功郎。
建炎三年（1129年）正月，敌军首领王善、曹成、张用、董彦政、孔彦舟率领五十万人逼近南薰门外，鼓声震动大地。杜充拍着岳飞说：“守住京城，生死存亡就在这一战。”当时岳飞部下只有八百人，众人都惧怕打不过，岳飞对他们说：“贼军虽然多，但军阵不整齐，我为各位击败他们。”岳飞左手拿着弓箭，右手挥动铁矛，带领几名骑兵直冲敌军军阵，敌军果然大乱，后面的骑兵都拼死作战。从午时打到申时，敌军大败。岳飞升任武经大夫。杜叔五、孙海等人围攻东明县，岳飞与他们交战，擒获二人，升任武略大夫，暂任英州刺史。二月，王善围攻陈州，放纵士兵外出抢掠。杜充命令岳飞跟随都统制陈淬合力攻打王善。岳飞先命令偏将岳亨率领游骑断绝敌军抢掠的道路，缴获敌军的粮饷、士卒、牛驴。王善的军队不敢再出来，气势更加低落。二月二十一日，在清河交战，大败敌军，擒获敌军将领孙胜、孙清等人返回，投降的将卒非常多。岳飞升任武德大夫，被授予正式刺史职位。四月，杜充又命令岳飞跟随陈淬合力攻打王善的军队。
六月二十日，岳飞驻扎在崔桥镇西边，又遇到王善的军队，迎战击败他们，岳飞单人独骑与岳亨深入敌阵，杀敌割耳后返回。杜充要放弃京城前往建康，岳飞劝说他：“中原的土地，一尺一寸都不能放弃，何况国家社稷、宗庙在京城，皇陵在河南，尤其不是其他地方能比的。留守您凭借重兵与崇高威望，尚且不守住这里，其他人又能怎么办？现在留守您一抬脚，这片土地就不再属于我们了，以后想要再收复它，不牺牲几十万士兵是不可能的。留守您为什么不重新考虑？”杜充不听，岳飞于是跟随他前往建康。军队驻扎在铁路步，与敌军首领张用交战，击败他。到了六合（今江苏省六合县），朝廷下令讨伐李成，岳飞在盘城击败了李成。李成又退守滁州。杜充命令王燮讨伐李成，王燮带兵到梁路，犹豫徘徊不前进。他的军用物资在长芦，李成派遣五百轻骑袭击抢夺，没有成功。李成军掳掠寺庙僧人、百姓一百多人，劫走岳飞部下裴凛犒劳军队的银钱绢帛。岳飞正在渡过宣化镇，听说这件事，立刻进兵突袭，敌兵全部被杀死，擒获他们的猛将冯进，把被掳掠的百姓送回长芦。李成逃往江西，王燮最终没有到滁州就返回了。
十一月，金人大举出兵，与李成一起进犯乌江县。杜充闭门不出，众将多次请求都不回应。岳飞叩击卧室门劝谏他：“敌人大军压境，近在淮南，窥视长江，野心不小。形势危急，没有比现在更严重的了。可是相公您整天安居宴饮，不处理军务，万一敌人趁我们懈怠，发兵攻打我们，相公您不亲自指挥战事，能保证众将听命吗？众将既然不听命，金陵失守，相公您还能在这里高枕无忧吗？即使我岳飞率领孤军拼命效力，也对国家没有帮助了。”岳飞因此泪流满面，坚决请求杜充出去视察军队。杜充随意答应说：“明天我会到江边。”最终还是没有出来。十八日，敌军从马家渡渡过长江，杜充才派遣岳飞等十七名将领，率领两万士兵，跟随都统制陈淬与敌军对抗。战斗正激烈时，大将王燮率领几万士兵先行逃跑，众将都溃散离去，只有岳飞奋力作战。恰逢天黑，后援没有到来，军用物资全都被溃散的将领带走，士兵缺少食物，岳飞于是率领全军连夜驻扎在钟山。天亮后再次出战，斩杀敌军几千人。
众将喧闹想要叛变。戚方首先逃走做了盗贼，岳飞部下也有跟随他的人。岳飞流着血激励众人：“我们蒙受国家深厚的恩惠，应当用忠义报效国家，建立功名、载入史册，死了也能不朽。如果投降敌人、溃散做盗贼，苟且偷生，身死名灭，难道是好的计策吗？建康，是江东地势险要的地方，如果让胡人占据，凭什么建立国家？今天的事，我们只有死战没有二心，谁敢擅自走出这道门就斩首。”岳飞言辞神情慷慨激昂，士兵被感动落泪，不敢有反叛的心思。岳飞又召集其余将领说：“凡是不做贼军的，跟随我。”于是傅庆、刘经率领军队跟随岳飞。杜充最终带着金陵府库的财物与家人渡过长江投降敌军。其余士兵都是西北人，一向仰慕岳飞的恩德信义，有人暗中告诉岳飞，愿意推举他做主帅一起叛变。岳飞假装答应他们。过了一会儿，这些人的部下首领各自拿着军队名册前来，岳飞按照名册呼唤他们说：“凭你们的人数众多、兵力强盛，为朝廷建立奇功，收复中原，自身接受上等赏赐，再返回故乡，难道不是荣耀吗？你们一定要洗去旧的念头，才可以跟随我。如果有人不听从，宁可先杀了我，我也决不会跟随你们叛变。”众人都立刻欢呼说：“一切听从统制的命令。”岳飞于是全部收纳了这些人。
完颜兀术向临安府快速移动，岳飞率部截击，在广德境内六战皆捷，斩首一千二百一十六级，擒获女真、汉儿王权等二十四人。俘获各路剃头签军首领四十八人，考察其能力可用者，以恩信结纳，秘密遣返回金军中。让他们趁夜偷袭敌人营垒，烧毁七梢、九梢炮车，及随军物资、器械。乘敌军混乱之际，纵兵交击，大败敌军，俘获杀死甚众。岳飞驻军在广德钟村，粮食几近断绝，岳飞一面打野战获取补给，一面散家财以助众人，与士兵中级别最低的人一同进餐。将士们虽然面有饥色，唯独畏惧岳飞制定的纪律，不敢扰民，因此市井生意一如往常。金军中的签军有经过的，都相互传颂：“这是岳爷爷的军队啊！”争相前来降附，前后有万余人。金兵入侵溧阳县。岳飞派遣刘经带领千人，夜半前去袭击县城。杀死、俘获敌军五百余人，生擒女真、汉儿军，伪同知溧阳县事、渤海太师李撒八等一十二人，及千户留哥。
克复建康
建炎四年（1130年）正月，金人攻打常州，常州守臣周杞派遣属官赵九龄前去请岳飞抵御金人，岳飞欣然同意。而且要坚守城池，扼制住虏人返回之路，以便立下奇功。但此时常州城已经被金人玫陷，岳飞还未来得及成行。郭吉在宜兴，骚扰并抢掠当地的官吏与百姓。县令和僚佐听闻岳飞的威名，奉上文书相请，且言城中有粮食，可以供给上万军士吃十年。
岳飞得到书信后，就于二月去了宜兴，刚入宜兴境内，郭吉已率百余艘船只逃入湖中。岳飞立即派遣部将王贵、傅庆两人率二千名军士前去追击，结果大破敌众，俘获其人、船只，以及辎重物品。此时又有群盗马臯、林聚等精锐部队数千人，岳飞派遣辩士前去游说，招降了他们。只有张威武不服，岳飞单人独骑闯入敌营，亲手擒获斩杀，并收编其军队。在常州的官吏、士民上万余家纷纷舍弃自己的产业与家园来到宜兴。城内的百姓感念岳飞的恩德，都绘制其画像悬挂于家中，不论老幼皆晨昏瞻仰，如奉定省，言：“父母之生我也易，公之保我也难。”城中的百姓相继来到周将军庙，另辟出一间祠堂供奉岳飞，知县钱谌特写生祠叙以记之。
四月，金人再次进犯常州。岳飞出兵截击，四战四捷，掩杀落入河中的敌兵不计其数，并且活捉了女真人的万夫长少主孛堇、汉儿李渭等十一人。又一直尾随追击金人到镇江府的东部，皆屡战屡胜。岳飞接到诏令去建康，于是亲自率领将士前往。二十五日，岳飞于清水亭作战，金人大败，横尸十五余里，斩耳戴金、银环的女真人首级一百七十五个，擒女真人、渤海人、汉儿军四十五人，缴获马甲一百九十三副，弓、箭、刀、旗、金、鼓等器械三千五百一十七件。
五月，完颜兀术再次奔向建康，岳飞在牛头山上设下埋伏等待他。夜里，岳飞命令士兵穿上黑色衣服，混入金军之中，骚扰金军营寨。金军惊慌，自相残杀，又在营外增加巡逻士兵侦察瞭望。岳飞又暗中派军官靠近金营，等候巡逻兵往来，将他们全部擒获。初十，兀术在龙湾搜刮城中的金银、丝绢、骡马，岳飞率领三百骑兵、二千步兵从牛头山疾驰到南门新城扎营，随即与金军交战，大败完颜兀术。凡是金军掳掠到财物、背着东西登船的人，岳飞部都用戈矛把他们刺落水中，淹死的尸体堆积在岸边像山一样。斩杀了梳着垂环发型的金兵三千多人，死尸绵延十多里。收降金兵一千多人，俘获万户、千户二十多人，缴获战马三百匹，铠甲、旗帜、战鼓数以万计，牛、驴和军用物资非常多。完颜兀术于是逃往淮西。岳飞这才进入建康城，安抚安定百姓，让他们各自恢复生计，金军没有一兵一卒留在城内。
六月十五日，岳飞回到宜兴，在张大年家题词：“近中原板荡，金贼长驱……”
转战江淮
建炎四年（1130年）六月，一说五月二十七日，岳飞将俘虏献往赵构的行在。赵构询问被俘的人，得到了徽、钦二帝的消息，悲痛哭泣了很久。岳飞上奏说：“建康是国家地势险要的关键地方，应当挑选军队坚守。近来张俊想让我驻守鄱阳，防备金军侵扰江西、江东。我认为金军如果渡江，必定先攻两浙，江西、江东地方偏僻，我担心重兵会切断他们的归路，这不是他们要进攻的方向。我请求增兵防守淮河，护卫朝廷腹心地区。”赵构赞许并采纳了他的意见，赏赐铁铠甲五十副、金带、鞍马、镀金铊、百花袍，多次褒奖赞扬他。
当初，叛将戚方掳走扈成军中的老人小孩回去，扈成斥责戚方，戚方假装谢罪，约定与扈成结盟，并归还所掳走的人。扈成没有察觉其中有诈而前往赴约，戚方埋伏壮士杀死扈成，并且杀光了他的家人。扈成死后，他的部下相继投奔岳飞。广德守臣也送信来，把戚方作乱的情况告知岳飞。恰逢朝廷有诏书命令岳飞讨伐戚方。岳飞率领三千人出发，在苦岭扎营。戚方当时派兵拆断官桥来固守自保，岳飞向桥柱射箭，戚方逃走。岳飞命令傅庆等人追击，没有追上。不久戚方增兵前来，岳飞亲自率领一千人出战，总共交战十多个回合，都取得胜利，戚方再次逃走，岳飞仍然不停追击。戚方走投无路，当时张俊前来会师，戚方便从小路向张俊投降。张俊于是让戚方出来拜见岳飞。戚方痛哭流涕请求饶命，张俊极力为他求情。岳飞说：“招讨使既然有命令，我岳飞本当遵从。然而我与戚方原先同朝为官，戚方突然叛变离去。我本来曾派人用叛逆与归顺的道理开导他，他不听从，还屠杀掳掠百姓，骚扰州县，又诱杀扈将并杀光他的家人，而且违抗命令不肯投降，比起其他凶徒更加严重，这样的人怎么可以宽恕？”张俊再三请求，岳飞叫来戚方对他说：“招讨使既然赦免你一死，你应当想办法报效国家。”戚方再次下拜谢罪，站在左边。当初在广德作战时，岳飞身先士卒，戚方用手弩射中了岳飞的马鞍，岳飞把箭收进箭囊说：“将来擒住这个贼子，一定让他折断这支箭再受死。”到这时，岳飞取出箭交给戚方，戚方小心地把箭折断。岳飞和张俊都大笑起来。戚方流汗不止、双腿发抖，不敢抬头仰视。
七月二十日，宰相范宗尹上奏言事，于是说：“张俊自浙西来，盛赞岳飞是可用之才。”赵构说：“岳飞乃是杜充的爱将。杜充在事君方面，有失臣子的礼节；但能起用岳飞，则有知人善任的明察，是犹为可喜的。”朝廷升迁岳飞为武功大夫、昌州防御使、通、泰州镇抚使，兼知泰州。写公牍申尚书省，要辞去通州、泰州镇抚使之命，愿意以母亲、妻子及两个儿子为人质，请求到淮南东路择一重要艰险之地任职，以便招集兵马，掩杀金贼，收复本路的州郡。等待时机，逐步推进，渐次收复山东、河北、河东、京畿等路的故地，从而使自己平生之志得以施展，以尽臣子报圣上之节。赵构闻知。
八月，金人攻打楚州，楚州告急。签书枢密院赵鼎派张俊前去增援，命岳飞隶属张俊节制。张俊推辞说：“虏人的兵将锐不可当。赵立孤垒，危在旦夕。就算拼着折损全部兵力，如同徒手搏虎一样，大家一起送死，无一点益处。”赵鼎再三辨析义理，张俊亦再三推辞。赵鼎最后上奏说：“若张俊畏惧此行，我愿意与他同往。”张俊又力辞。赵构只得下诏令岳飞率兵前后夹击，命令刘光世派兵，而命岳飞改为受刘光世节制。赵构数次令人督促刘光世亲自率兵渡江，刘光世正要启行，有幕僚上前阻止他，便又作罢。赵构闻听，又对赵鼎说：“之前的公文没有尽意表述，你可再写信给刘光世，对他详加说明。”赵鼎再次手书公文与刘光世，刘光世仍没有行动。那时，虽然朝廷已经下诏给岳飞，而岳飞还在从行在回宜兴的路上，率领所属部队赴镇，并不知道朝廷已下达诏书。十九日，岳飞从宜兴出发。二十三日，大军到达江阴，等候船只过河。岳飞听到紧急情况，自领轻骑先行渡江，二十六日进入泰州。未及查看官印治所，岳飞就先点检泰州兵籍中的敢死士、使臣、效用，督责他们填写从军愿否状。然后把他们所有的马匹集中到教场，比赛射技，优胜者可以自择一匹战马。射箭完毕，岳飞精选了一百名优胜者，赐予铠甲五十副与院甲五十副，分为四队，让他们作为自己的亲兵，常置左右，以示对本地军队的信任。
九月初二日，岳飞进入官署。初三日，复又出来进入兵营。初九日，大军都已渡江完毕，即日起率军队屯驻在三墩，为楚州声援。二十日，岳飞抵达承州（治高邮，江苏省高邮市）。转战一个月，三战皆大获全胜。杀其大酋长高太保，擒女真、契丹、渤海、汉儿军等，又俘获阿主里孛堇及里真、阿主黑、白打里、蒲速里酋长七十余人，押送到行在。赵构赐下御札说：“卿节义忠勇，无愧古人。所到之处，兵不扰民；所向之处攻无不克，使敌人畏惧其威名。朕非常赞赏。现在国运艰难，如果不是卿等几人，朕倚仗谁去收复中原故土呢？特赏赐卿金注椀一副、盏十双，姑且表达朕对卿的思念。”。
金人已然攻陷了承州、楚州，朝廷下诏令刘光世部署保护守卫通州、泰州。此时岳飞在承州，泰州出现盗寇，盗寇王昭的军队出没于城东，盗寇张荣的军队出没于城北。于是岳飞接到了退守通州和泰州的指令，所以指挥军队撤退。军队在回师的途中，自北炭村（在今江苏省泰州市境内）至柴墟镇，屡次与金兵接战，皆是大捷，金兵伤亡甚众，尸横道路。有刺探报金人合并兵力二十万，要玫取通州、泰州两地，很快就攻破了张荣用茭草与泥土堆砌的城池。刘光世再次违抗诏令，不派援军，岳飞得到消息。
十一月，有圣旨：“泰州能战则战，能守则守；如果不能，且于附近便利的江岸沙洲保护百姓，等待时机再去掩击。”岳飞考虑金人兵势强盛，泰州没有可以依恃的险要，于初三日率军退保柴墟镇，在南霸塘与金人展开激战。金人大败，落入河中毙命的敌人不计其数。双方相持数日。而泰州是镇抚使的分地，不在朝廷供给钱粮的范围，岳飞军中粮食断绝，只能割敌尸充饥。初五日，岳飞下令带领百姓渡江到江阴沙上。他自带二百名精骑断后，金人望其项后，却不敢逼近，岳飞于是屯兵于江阴。当时有巨贼李成自号“李天王”，乘金人残杀混乱之时，占据江、淮十余个州县，集结兵力三十万，大有席卷东南之势，派遣其将官马进侵犯洪州。
平定游寇
平定李成
绍兴元年（1131年）正月，张俊自己思忖必然战胜不了李成，思量在诸将中只有岳飞有勇有谋，故请岳飞率军共同讨贼，赵构下诏应允。十一日，岳飞从江阴军出发，暂时接受张俊指挥，前去讨伐李成。二月，岳飞抵达鄱阳，与张俊合兵一处。三月初三日，军队驻扎在洪州，叛贼在西山连营扎寨，朝廷的军队无法渡过江去，各位将领都抵挡不住叛贼的锋芒。张俊非常害怕，召见岳飞问道：“我和李成前后多次交战都遭到失败，你能不能为我谋划一下？”岳飞回答说：“其实很容易，贼人贪功冒进而不考虑后顾之忧，如果以骑兵三千人，自上流生米渡出其不意攻击，必然能打败贼军。我虽不才，但愿意为先锋。”张俊非常高兴，采纳了他的建议。
三月初九日，岳飞身披重铠，率先跃马涉水而渡，众人皆骇然。片刻之间，大军依次过河。军队首先潜行至马进军队的右翼，岳飞第一个突击敌阵，所率军队紧跟其后，敌人大败，投降的士兵有五万人。岳飞追击二十五里，到了河边，渡过一土桥，才过了数十骑，桥便崩坍了，致使后边的骑兵不能前进。马进领军五千人，乘机回攻岳飞，岳飞以一箭射死敌人的先锋之将，指挥骑兵突前奋战，马进的军队望风而逃又大败。张俊急派人修复好土桥，后面的骑兵赶了过来，马进只能逃回筠州。岳飞的军队屯兵于筠州城东。十一日，敌军又集结兵力出城排兵布列，绵延十五里。岳飞以红罗作旗帜，上面刺上白色的“岳”字。天明时分，岳飞率领挑选出来的二百名马军前去诱敌，树立旗帜击鼓前行。敌军见岳飞兵少，不以为意，上前搏击，不料遭到岳飞事先部署的伏兵袭击，大败而归。岳飞命人喊话说：“不跟从贼人者，立即坐到地上，脱卸衣甲，则可不杀你们！”敌军应声而坐者有八万余人，死者不可计数。所缴获枪刀、衣甲、器仗完好无损的，捆扎起来，令投降的士兵随军背负而行，器械中衣甲有破损的就放置到筠州府库，再把降兵分派到各军中，用了三天才整理完毕。
马进带着残余的士兵投奔李成，李成当时在南康的建昌。岳飞趁夜率领士兵，口中衔枚，悄悄行军到朱家山，把军队和旗帜都隐蔽在茂密的树林里，成功设伏。马进率军来到后，伏兵听到鼓声一齐从林中杀出，敌军大败，斩杀和俘获步兵五千人，斩杀了他们的将领赵万等人。马进带着十几名骑兵先行逃跑，仅能保住性命。李成大怒，亲自率领十几万军队前来，岳飞在楼子庄（今江西省奉新县境内）与他遭遇，指挥军队合力作战，大败李成的军队，收降他的士兵两万多人，缴获战马两千匹。岳飞率军追击，从武军追到江州，一路上斩杀和收降的敌军共有三万人。李成从独木渡赶往蕲州，岳飞率领骑兵追击，又派步兵从张家渡过江，两面夹击敌军，斩杀了马进、孙建以及他们的首领和部众。李成的军队日夜惊慌奔逃，得不到休息，因饥饿困顿而死的人有十分之四五。到了蕲州，又收降了他的士兵一万五千人，战马两千多匹，敌军丢弃的兵器、衣甲、金银丝帛不计其数。李成逃走后投降了伪齐，江淮地区因此平定。
招降张用、马进
相州人张用，勇力超群，外号“张莽荡”。其妻子比自己还勇猛，披甲上马，能抵挡一千人，自称“一丈青”，率领五万军队侵犯江西。张俊召见岳飞说：“除了你，没有可以派遣的人了。”并问岳飞：“需要多少兵力？”岳飞说：“我自己带兵前往，这个贼寇可以徒手擒获。”张俊坚持给他增加三千步兵。岳飞到了金牛，驻扎军队，派一名士兵带着书信劝谕张用说：“我和你是同乡，诚恳地告诉你，南董门铁路步之战，你都是清楚的。现在我亲自率军在这里，你想战就出战，不想战就投降。投降的话，国家会录用你们，各自享受荣耀；不投降的话，就会身死在刀锋箭镝之下，或者被捆绑押回朝廷，到时候后悔也来不及了。”张用和他的妻子收到书信，向使者下拜，说：“果然是我们的父辈，怎敢不投降！”于是一起解除武装。岳飞接受他们投降后返回。张俊对各位僚属说：“岳观察的勇略，我和你们都比不上啊。”接着又招降了马进，溃散的余党有几万人。岳飞淘汰其中年老体弱的，得到精兵一万多人带回给张俊。张俊上奏战功，岳飞名列第一。
平定姚达、饶清
七月，岳飞充任神武副军统制，朝廷命令他暂留洪州，镇压盗贼。十月，岳飞被授予亲卫大夫、建州观察使。建州贼寇范汝为攻陷了邵武军。江西安抚大使李回传檄文命令岳飞分兵三千守卫建昌军，分兵二千守卫抚州。因为洪州与抚州相邻，建昌与邵武相邻。岳飞让人把写有“岳”字的旗帜插在城门上，并且在边境张贴榜文说：“贼寇进入此地者死。”外出劫掠的敌军骑兵远远望见，都互相告诫不要侵犯。村里的百姓砍柴割草仍和往常一样，百姓甚至不知道有盗贼存在。十一月，姚达、饶清率领一万多人逼近建昌，岳飞派王万、徐庆率领建昌的军队讨伐他们，在四望山擒获了饶清、姚达。十二月，岳飞升任神武副军都统制。
平定曹成
绍兴二年（1132年）正月，朝廷下诏因岳飞治军严律整肃，勇于作战，赐衣甲一千副。曹成拥兵十余万，由江西历经湖湘，俘虏了湖东安抚使向子諲，占据了道州、贺州。二月，命岳飞以本职代理潭州知州、兼荆湖东路安抚使、都总管，并且要求韩京、吴锡军及广东、西的洞丁、刀弩手、将兵、土军、弓手、民兵等，与岳飞合兵捉拿曹成。又付予岳飞金字牌并黄旗十副，用于招降群盗使用。十七日，岳飞从洪州出兵。曹成听到任命岳飞讨伐他，对自己的属下说：“岳家军来了，你们能想出必胜的计策吗？”于是就先下令分兵两路逃走。十九日，曹成引兵到全州、永州，进犯广西。单独留下中军，趁岳飞尚未到，纵使兵士四处抢掠，焚烧抢劫百姓财物。三十日，岳飞到茶陵（今湖南省茶陵县），先派遣士兵到郴州（治郴县：今湖南省郴州市）及桂阳路，观察曹成的动向，等待时机。
赵构又令岳飞详查曹成是否愿意接受招降，再考虑是否出兵剿伐。岳飞数次把赵构的旨意告谕曹成，曹成仍然不听劝告。于是岳飞上奏说：“内部的贼寇如果不除去，怎能平息外部的骚乱；近处的贼人还在筑垒，凭借什么让远处的敌人顺服。往年群盗猖獗，朝廷往往广施恩德，大多命令招安；故而盗贼们轻视朝廷的威严，不存畏惧之心，他们力量强大时就肆意暴虐，力量削弱时就投降接受招安。若不稍稍加以剿除，等到他们蜂拥而起时，仓促间就难以剿灭了。”赵构听后应允了岳飞的提议。
闰四月，岳飞率兵进入贺州境内。曹成军在太平场扎寨，岳飞军队还没有到达，贼军就屯兵数十里，设立营栅严阵以待。恰好捉到了曹成的间谍，捆绑着让他跪在岳飞帐下。有一会，岳飞出营帐，召来军吏调拨军粮，军吏请示说：“军粮目前已经尽竭，怎么办？”岳飞说：“催促运粮的人快些，不然的话，就只能返回茶陵补给粮食了。”旋即又回头看了一眼曹成派来的间谍，揪耳顿足地假装十分懊悔自己说漏了嘴，然后故意放走了探子。敌探逃到曹成的军中，把所听到的一切都报告给曹成。曹成听后大喜，盘算着明日岳飞退军时如何追击。当夜，岳飞命令士兵提前吃了早饭，半夜时全军急奔绕岭。初五日，天还未亮，岳飞已经大破太平场寨，歼灭了把守关隘的士兵，焚毁了太平场的敌寨，曹成大惊。次日进兵，距贺州城二十里。曹成招募愿意参战的贼兵三万，夜半凭据山势之险要，迎击官军。岳飞率兵掩击，众贼大败，追至城东江岸，曹成逃奔桂岭路。赵构又赐诏书，命令不论远近皆要追捕。此时正值炎热的盛夏在外露营非常辛苦，赵构令学士院下敕书安抚晓谕。
岳飞进兵奔赴桂岭。其地有北藏岭、上梧关、蓬岭，号称为“三隘”。曹成先引兵占据北藏岭、上梧关两地，等待岳飞到来。曹成暗自窃喜以为占有地利的优势，易守难攻。岳飞到后，曹成派都统领王渊首先迎战。岳飞挥军疾驰，并不列阵，只鼓舞士兵冲杀，王渊所率的贼军大败。岳飞又乘胜歼灭把守关隘的匪兵，夺取了北藏岭和上梧关，曹成仓皇逃跑。十三日，曹成再选勇锐将士，在北藏岭夹击官军。岳飞率军迎击，曹成又败，斩杀其军一万五千余人，剿获敌人留下的弓、箭、刀、枪等战利品不可计数。曹成又在桂岭安营扎寨一直到北藏岭，绵延六十余里，所占据的都是山险、河涧、道路狭窄的要冲，人马不能并行。曹成亲自守住蓬岭，严加整备。此时，贼众有十余万，皆是来自河北、河东、陕右的散卒，骁勇健壮能征惯战。而岳飞所率只有八千余人，而且骑兵很少，不及曹成军队的十分之一。十五日，岳飞进兵蓬岭，人马分布在岭下。不到下午未时，一鼓作气冲上山峰，曹成军队四下溃散，被杀死以及掩拥入河中的人不计其数。曹成滚到岭下，抢到一匹马后落荒而逃。岳飞缴获寨中所有的枪、刀、金、鼓、旗帜无一遗漏。释放被曹成掳掠的民众上万人，让他们回归田里。擒获敌将张全。
曹成逃窜至连州，岳飞召见张宪、王贵、徐庆，对他们说：“曹成败走，其余党羽尽已逃散，追捕到以后若尽杀之，那些被胁从为盗的良善百姓，实在是令人怜悯同情；若放纵他们散去，官军退兵后，他们又会啸聚山林，重新为盗。我今派你等分三路前去招降，他们若还是抗拒，可以诛其首领而安抚其他从众。谨记不要妄杀无辜，不要连累圣上保护百姓的仁心。”于是张宪自贺州、连州，徐庆自邵阳、道州，王贵自郴州、桂阳，前去招降。投降的有两万人，最后与岳飞会合于连州。岳飞任用这些降卒的首领，并且分发给他们粮食，投降的民众大喜。岳飞继续进兵追击曹成，曹成非常畏惧，跑到韩世忠的宣抚司接受了招安。
曹成残部中有一个叫郝政的人，率领贼众逃到沅州，头上蒙白布，自称要为曹成报仇，号称“白头巾”，不久后被张宪擒获。其部将杨再兴逃走，跳入涧中，张宪欲杀他，再兴说：“我愿束手就绑拜见岳公。”于是接受捆束。岳飞看见再兴，觉得他相貌与众不同，遂命人解开捆绑的绳子，说：“我不杀你，你日后当以忠义之心报效国家！”再兴拜谢。后来杨再兴果然死于为国宣力的疆场上，成为一代名将。当时岭外俱已平定，正值盛夏用兵行师于烟瘴之地，登山涉险，冒着炎炎暑热，贼兵染疾而死的相继不断，而岳飞率领的官军却无一人患上瘟疫，只有在交战中死于敌兵之手的一二人。
平定马友
六月十一日，岳飞升任中卫大夫、武安军承宣使，依然为神武军都统制。制词上有“许国惟以忠诚，驭众亦能训整，与士卒同甘共苦，以致军队纪律严明”之语。一开始曾有旨，命令岳飞平定曹成之后，即赴行在。不久又重申扼守要冲之地江州的重要性，宜应屯集重兵，命令岳飞率领本部人马以及韩京、吴锡的军队驻扎江州。等到进入江西地界，依照本路安抚大使李回的牒文，命令招降剿灭马友手下郝通的匪军。岳飞遂又赶到筠州，敌人投降，淘汰老弱残兵，得到精兵一万八千余人。故而上奏朝廷称得到的兵马可以担当长江防务，韩京、吴锡的军队不须起发，仍旧让韩京、吴锡的军队隶属荆湖、广南宣抚司。此时马友再次进犯筠州城西，防守关隘的士兵听说后四处溃散，筠州的地方官也已徒步离开筠州，及至听说岳飞率军而来时，马友遂仓促逃跑。
军队到了江州。刘忠的余党四千余人由蕲州到了广济县（今湖北省武穴市），李通接受招安，在司公山不肯出来，令岳飞乘其不备去逮捕他们，结果全部平定了。于是李回上奏，请求舒、蕲、光、黄以及接连汉阳、武昌一带的盗贼，一并委派岳飞前去招捕。十二月，逃亡之将李宗亮引诱张式，率所部兵士叛乱。
平定李宗亮、张式
绍兴三年（1133年）正月，叛将李宗亮、张式趁夜到筠州城，焚毁民居，杀戮、打劫民众，非常猖獗。岳飞派遣徐庆、傅选的军队前去消灭他们。二月，赵构派遣郑庄赐岳飞金蕉酒器，等同于赐韩世忠时所行之礼遇，召令岳飞赴行在。江西宣谕刘大中上奏：“臣到洪州时，探问访听的舆论，都说岳飞的部队军律整肃，百姓得以安居乐业。如今若令岳飞带兵赴行在，深恐当地民众不能安居乐业，盗贼无人镇压，复又猖獗而起。”后来岳飞果然没有去成。赵构又赐李回亲笔书信，令其择选境内盗贼猖獗之地，专以委派岳飞前去镇压。
此时在度、吉二州境内，盗贼群起。吉州则是以彭友、李动天为首，以及其下的首领号称为“十大王”。虔州则以陈颙、罗闲十等贼，各自为首，联合兵力达十数万，设置营寨五百余所。相互援助，抵抗官军，不时地分路侵犯于循、梅、广、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、潮、邵武诸郡，数年间纵横往来，气焰十分嚣张。于是李回上奏吉州有贼寇彭友等人违法作乱，请求朝廷委派岳飞前去平叛。广东宣谕使明橐也上奏说：“虔州的贼寇是两广的祸患。搜集到南方人的舆论，都说岳飞所率的部队军律最力整肃，所过之处从不扰民。若是朝廷怜悯这些边远之地的子民，就请派遣岳飞所率的军队来，不仅可以消除群盗之乱，而且可以招降复又反叛者，诸如刘榉之辈，也可以把他们安置于队伍之中，加以纪律约束，使之为己所用。”又有梧州知州文彦明上奏虔州盐寇进入广东劫掠，请求朝廷委派岳飞前去讨伐逮捕。刘大中也是连连上奏，请岳飞前去平叛。赵构特将度、吉州平寇之事委付岳飞。
四月，岳飞到虔州，闻听彭友等人在固石洞竖立营寨，储备甚足。岳飞派人窥探其虚实，彭友已离开固石洞，了解到其兵已到零都，等待官军的到来。且扬言道：“人言岳承宣智勇双全力天下第一，我今天就要打败他。岳承宣如果败了，还有谁人能奈我何？”使臣回来报告岳飞，岳飞特遣两个能言善辩的人前去劝降，以祸福利弊开导告谕他们，劝解他们归降。贼人说：“把我的话带与岳承宣，我宁可打败了也不愿接受招安，不要虚张声势地恐吓我。”于是与岳飞开战，彭友等人跃马驰奔，以显示其骁勇，岳飞麾军痛击，彭友在马上即被捉拿住。其余的小头领四处逃散，贼众被杀得横尸山野，缴获贼众衣甲、器械无以计数，并将彭友掳掠的二万多老弱放归田里。
其余的小首领又退保固石洞。此洞在高山之巅，四面环水，只有一条小径能登到山上，地势险要。岳飞驻军于瑞金县，带领千余骑兵前往固石洞。又派遣辩士前去游说：“你们虽处于地势险要之地，但凭借于此就能保你们不败吗？若败了之后再降，我就不能再赦免你们！降即速降，不可再给自己增加罪过。”众贼不听，说：“你若能攻破山寨，我们虽死无憾！”于是岳飞率军列队于山下，皆身穿重铠，持弓满箭。黎明时分，岳飞派遣三百名死士，疾速登山进行强攻，贼众大乱。山下鼓声隆隆大声喧嚷，贼人不知岳飞有多少人马，于是弃山而下，见山下都已被骑兵所围困，于是大声求饶，仓促间从山上堕落而亡的贼人甚多。岳飞命令军士一人都不许杀。贼众知道后都下山投降，且言：“告诫我们的时候我们没有听命，现在凭什么请求赦免呢，尽请处决我们吧。”岳飞皱眉良久说：“此辈虽凶暴愚顽，然而本是愚民，杀了有什么益处！况且圣上既已赦免其人，否则何以成全圣上宽仁的美德。”岳飞命人登记了他们收藏的金、帛，尽数收入备边、激赏库，将降民中的勇悍之辈分隶各军，其余众人放归田里。下令让各处民众安居乐业耕种田地，原本逃离本乡的百姓也都尽数回来。岳飞又派遣徐庆等带领军兵，授以方针谋略，逮捕其他诸郡的盗贼，依次将他们打败收降。这次战役，擒获贼人的大小首领五百余人，没有一个漏网的。
开始时，朝廷因建炎四年（1130年）隆祐太后在江西避乱时受到虔州乡兵叛乱惊吓之故，下密旨令岳飞在虔州屠城。岳飞此时已平定诸寇，驻军在虔州城外三十里，岳飞奏请赵构只诛杀首恶，而赦免胁从者，赵构不许。岳飞又连连上奏，最后赵构才曲意宽容令岳飞自行裁决。六月，岳飞方才入城处置囚犯，只将诸寇首中罪愆最深重的几个人，各依法处置，其余的从众则以皇帝的名义给予赦免。虔州的集市平静如常，当地居民欢声如雷。此时又有刘忠的余部高聚侵犯袁州。岳飞派遣王贵出击，擒获高聚及其兵卒二百余人，收降其从众之人三千，并杀其伪统制方某。张成也以三万人进犯袁州，攻陷萍乡，岳飞再次派遣王贵出击。张成败走，王贵夺下其营寨，放火焚烧，杀死众多贼人，俘获五百余人。次日，复又大战，擒获张成，降伏其从众。
觐见皇帝
七月，朝廷下召令岳飞赴行在。赵鼎上奏：“虔州民风凶悍顽劣，长年为祸作乱。岳飞虽已攻破荡涤其巢穴，但恐大军离开之后，群盗们复又啸聚于林，请留下五千人驻守虔州。”然后又以枢密院下达命令，抽出岳飞部下三千人成守广州，一万人驻防江州。九月，岳飞到行在，赵构事先令人告谕岳飞，令他系上金带上殿。十三日，岳飞上朝入见，赵构再三抚慰岳飞，岳飞叩首称谢而退，始终没有谈论自己的功绩。赵构因见其比自己年长，越发敬重，赐岳飞衣甲、马铠、弓箭各一副，捻金线战袍、金带、手刀、银缠枪、战马、海马皮鞍各一。并亲笔书写“精忠岳飞”四字，绣成一面战旗，令岳飞在行师扎营时作为大纛使用，又赐予岳云弓箭一副，以及战袍、银缠枪各一。对官兵的犒劳也十分丰厚。十五日，特下旨落去原来的中卫大夫官阶，升岳飞为镇南军承宣使，依前所授神武副军都统制不变，江南西路沿江制置使，在制词中有“千里行师，所到之处秋毫无犯；百姓安居乐业，即便是夜里听到犬吠之声也丝毫不会惊惧”之语。又赐诏书说：“卿消灭贼寇之功绩，驾驭军队之谋略，显著于当世，亦将是扬名于后世的名将。转战江、湖之间，深受当地百姓的欢迎与信赖，就连儿童也知道卿的名姓，名声远震连一草一木也知道其威名。”
九月十八日，朝廷下旨告谕岳飞，条目有三：令岳飞于江州、兴国、南康一带驻扎。如遇紧急情况可以抽调差遣江西境内的所有驻军。江上如有紧急的军情，来不及与沿江诸制置使商议，允许岳飞自行便宜行事。舒州、蕲州两州的兵马隶属于岳飞节制。二十日，赐银二千两，犒赏所部将士。二十一日，改升迁岳飞为江南西路制置使。二十四日，改升迁为江南西路、舒、蕲州制置使。二十七日，将李山的军马隶属岳飞。二十九日，改任神武后军统制，制置使的任命依前不变。十一月，令王𤫉折彦质派吴全、吴锡两军，一并听岳飞节制。十二月，又命李横、牛皐隶属岳飞。
此时，伪齐命李成会合北方的虏兵五十万，大举南侵，攻陷襄阳府及唐州、邓州、随州、郢州、信阳军，故镇抚使、刺史，如李横、李道、翟琮、董先、牛皋等俱失守。伪齐每占领一处郡县都安置伪将镇守。
朝廷命令驻守在江南北岸的水陆军队处于长期戒备状态，作为御敌的方略。又命令在兴国、大冶通往洪州的道路上，措置防备，多派间探，每日将侦察到的情况向上报告。命令鄂、黄等州及汉阳军做好防御，又命驻守在下游的鄂、岳州军队防备敌人潜渡而来。一日，岳飞与幕僚商量讨伐之事，有人问应先收复襄汉还是先扫平洞庭湖的农民起义军。岳飞说：“先收复襄汉，襄汉若收复了，李成会大败而逃，杨么由此失去了援助。严令长江下游的守军加强防备，然后击鼓行军，向襄汉进发。”
六郡归宋
绍兴三年（1133年）九月，宋廷授岳飞镇南军承宣使，除江南西路舒、蕲州制置使。岳家军改号神武后军，岳飞为统制。随后，牛皋、董先、李道等所部也被拨归岳家军，岳家军兵力得到扩充，达到两万多人的规模。
绍兴四年（1134年）春，岳飞上《乞复襄阳札子》，提出收复陷于伪齐政权的襄汉六郡（襄阳府、郢、随、唐、邓等州、信阳军）的主张，并说：“恢复中原，此为基本。”岳飞的提议得到朝中宰执朱胜非、赵鼎的支持，宋廷最终决定由岳家军出兵收复襄汉，刘光世军增援，于三月十三日正式任命岳飞为荆湖北路前沿统帅，在他的制置使官职上添入“兼制置荆南、鄂、岳”的加衔。但赵构又特别规定岳家军不得称“提兵北伐或言收复汴京”，只以收复六郡为限，否则“虽立奇功，必加尔罚”。
四月十九日，岳家军又重返民族战场，由江州向鄂州（湖北武昌）挺进。在从武昌乘船渡江北上时，岳飞情绪昂扬地对幕僚说：“飞不擒贼帅，复旧境，不涉此江！”
五月五日，岳家军直抵郢州城下。六日黎明时，岳家军向郢州发起总攻。战斗异常酷烈，岳飞坐在大纛下指挥，忽然有一大块炮石飞坠在他面前，左右都为之惊避，岳飞的脚却纹丝不动。士卒攀登云梯，奋勇攻上城墙。此战杀敌七千余人。
郢州收复后，岳家军分兵两路，由张宪、徐庆分兵东向攻随州（湖北随州），岳飞则领军直趋襄阳府（湖北襄阳），与投降伪齐的李成决战。李成见郢州一日便被攻破，再无勇气据守，仓皇逃遁。五月十七日，岳飞兵不血刃，收复襄阳。 十八日，牛皋便与张宪、徐庆合力攻下随州城，俘虏了五千伪齐军。 16岁的岳飞长子岳云勇冠三军，手持两杆数十斤重的铁锥枪，第一个冲上城头。
岳飞出师大捷，震动了伪齐政权。刘豫急忙调度兵力，还请来金朝的“番贼”，与河北、河东的“签军”增援。李成得到支援，欲夺回襄阳府，率领号称三十万大军反扑，又遭大败。金将刘合孛堇领军与李成会合，集结于邓州附近，筑寨掘壕，以遏制岳家军北上。岳飞遣王贵等由光化路，张宪等由横林路，前去掩杀。七月十五日，王贵、张宪在离邓州三十余里的地方，与敌军数万接战。岳飞又分遣王万、董先军兵，出奇突击，敌军大溃。俘金将领杨德胜等二百余人，夺马二百余匹，衣甲不计其数。只有高仲带领残部逃入邓州，闭门坚守。七月十七日，岳飞军攻取邓城，将士不顾矢石，蚁附而上。一场血战，邓城终被攻克。斩杀金、伪军无算。岳云又是第一个登城的勇士。岳家军攻拔邓州，活捉了高仲。岳飞随即派遣李道前往唐州，于二十三日收复了唐州州城。王贵和张宪同时在唐州以北三十宋里，再次击败金与伪齐联军，以掩护李道收复州城。同一天，信阳军也被攻克。七月二十六日，刘光世的部将郦琼率五千援军赶到，但已经无仗可打。岳飞特别上奏，要求给这五千人“先次推赏”、“卒使不沾寸赏，恐咈人情”。
岳飞收复襄阳六郡的胜利，震动了宋廷。高宗赵构接到岳飞的捷报后，对胡松年说：“朕虽素闻岳飞行军极有纪律，未知能破敌如此。”胡松年说：“惟其有纪律，所以能破贼。若号令不明，士卒不整，方自治不暇，缓急安能成功？”岳飞因功除清远军节度使、荆湖北路荆、襄、潭州制置使，成为有宋一代最年轻的建节者。
岳飞克复襄汉是南宋头一次收复大片失地，且又攻取了原先由伪齐控制的唐州和信阳军，是南宋进行局部反攻的一次大胜利。
收复襄阳六郡后，岳飞奉诏移屯鄂州，鄂州从此成为岳家军的大本营。岳飞派遣两千人守襄阳府和唐、邓二州，一百五十人守郢州，二百人守随州。又命守官修复城池、加强戒备，并大力兴办营田，招徕归业农民。由于岳飞努力整顿防务，重视发展生产，襄汉地区终于治愈伪齐蹂躏和战争的创伤，成为南宋连结川陕，北图中原的战略要地。
名扬洞庭
建炎四年（1130年），洞庭湖地区农民军首领钟相起兵反宋，钟相被杀后，杨幺等又聚集人马占领洞庭湖区，采取“陆耕水战”体制，继续与南宋朝廷对抗。宋廷视之为“心腹蓄毒”，曾多次遣使招安、派兵征剿，却都是铩羽而归。
绍兴五年（1135年）二月，赵构命宰相张浚为诸路兵马都督，岳飞为荆湖南、北、襄阳府路制置使，率领约五万人马前往镇压。岳飞于三月由池州进军，四月到达潭州。岳飞首先招降了杨幺部将黄佐，又让其回到湖中招降杨幺部众，先后来降者两千三百余人。
四月，岳飞一面继续招降，一面乘机攻打外围营寨。首先命黄佐攻击周伦水寨，周伦败走，部卒被杀死和坠入湖中者甚众，寨栅粮船全被焚烧。接着，岳飞又让此前屡被杨幺打败的任士安出战诱敌，岳飞事先设下伏兵，待士安精力垂困时，伏兵乃起，四面围击，大获全胜。
五月，南宋朝廷命张浚回朝，张浚认为杨幺水寨一时难以攻破，岳飞则向张浚保证：除去从潭州（湖南长沙）到洞庭来往路程，八日内一定会“俘诸囚于都督之庭”。岳飞到鼎州，先遣降人杨华为间，入寨潜结杨幺属下，诱降义军；同时，置寨列舰，实施军事威胁。六月初二，黄佐受岳飞命，由岳飞机密官黄纵随行，赴杨钦营寨招降。结果杨钦率全寨一万余人（其中战士三千余人），乘船数百艘，投降岳飞。岳飞立即报请朝廷予以封赏。杨钦又为岳飞劝降了全琮、刘诜等部。
杨幺军大部被瓦解，惟杨幺、夏诚仍据寨自固。岳飞知湖区地势艰险莫测，且舟师水战不及杨幺车船，遂先遣人开堰闸泄水，放木筏堵塞湖中诸港，散青草于湖面，以滞车船。继以杨钦为向导，率军进围杨幺寨。杨幺率众突围，力战失利，被俘后处死。夏诚死守其寨，亦被官军攻破。
对被俘人员，有人主张全部杀死，岳飞以各首领或率众降宋，或已被处置，告诫诸将不得滥杀无辜；凡精壮之士，一律收编入伍；而老弱瘦软、不堪服役者，皆“各给米粮令归田”。这样所得丁壮五六万，被安置归业的二万七千余户，十万余人。缴获船舶一千余只。岳飞携带一切缴获器物，返回潭州，向张浚复命。此役全程，从初二日招降杨钦到初十日大获全胜，恰好八日。张浚感叹说：“岳侯殆神算也。”岳飞以平杨幺之功加检校少保，进封武昌郡开国公，后又升荆湖北路、襄阳府路招讨使。
长驱伊洛
绍兴五年（1135年）冬，宋廷将全国军队统一改称行营护军，岳飞部为行营后护军。绍兴六年（1136年）正月，太行山忠义保社首领梁兴等人，突破金人的围剿，率百余名骑兵归附岳飞。岳飞将此事上报朝廷，赵构降诏让岳飞妥善接纳。随后，岳飞前往设在镇江府（江苏镇江）的都督行府，参加由宰相兼都督诸路军马张浚主持的军事会议。张浚召集了诸路大将，研究北伐中原之事，并向赵构称赞韩世忠忠勇、岳飞沉鸷，可以倚办大事，命令韩世忠自承州、楚州出兵攻京东东路的淮阳军（江苏邳州西南），岳飞自鄂州进军襄阳府，作好直捣中原的准备。
二月，岳飞到临安朝见皇帝，又让幕僚胡闳休起草声讨伪齐的檄文，预备誓师北伐；宋廷也批准岳飞的建议，将新设的襄阳府路恢复北宋时的旧名京西南路，以示不忘旧都。岳飞随后返回鄂州，积极做好进军襄阳的军事部署。三月，岳飞由荆湖北路、京西南路招讨使升为宣抚副使，并由镇宁、崇信军节度使移镇为武胜、定国军节度使。进军之时，岳飞可在自己的官名上添入宣抚“河东”及“节制河北路”头衔。不料在这月二十六日，年已古稀的岳母姚氏病逝。岳飞因多年在盛夏冒暑用兵，又为母丧痛苦过甚，旧染畏光、刺痛的目疾复发，他一面奏报朝廷，一面自行解职，扶母灵柩至庐山安葬。并接连上表，乞守三年终丧之制。
在朝廷再三催促下，岳飞忠孝难以两全，赶回军中。六月，因天气即将转凉，张浚决定放弃进攻计划，令诸大将“先图自守，以致其师，而后乘机击之”。但岳飞还是决定按既定计划进军，于七月出师北伐。岳家军兵分两路：一路往东北，由熟悉京西地理的牛皋统领，直奔镇汝军。牛皋早年在汝州鲁山县同金军作战，此时重返故地，精神抖擞，一战即攻克汝城，生擒伪齐骁将薛亨，接着又向颍昌府（河南许昌）至蔡州（河南汝南县）一带扫荡，焚毁了伪齐军的粮草辎重。 另一路王贵、郝晸、董先等，向西北方向进军，在攻克卢氏县后，又西取虢略（河南灵宝）、朱阳（河南灵宝市朱阳镇）、栾川（河南栾川县）三县，一路缴获粮食十五万石，降众数万。王贵在收复虢州后，又率军向西，力拔上洛（陕西商洛市商州区）、商洛（陕西商洛市商镇）、洛南（陕西洛南县）、丰阳县（陕西山阳县）和上津县（湖北郧西县西北）等五县，席卷了商州全境。岳家军继续攻取伪齐顺州州治伊阳县（河南嵩县）。八月十三、十四日，杨再兴两战两捷，大败伪齐顺州安抚司都统制和安抚使的人马，收复长水县（河南洛宁县西南）缴获粮食二万石，分发给军卒和百姓，并夺取了一个伪齐马监，得马万匹。接着顺州另外两县永宁县（河南洛宁县）和福昌县（河南洛宁县东北）也被攻克。
九月初，宋廷陆续收到岳飞北伐的捷报，赵构对此态度有些冷淡，说：“岳飞之捷，兵家不无缘饰，宜通书细问。非吝赏典，欲得措置之方尔！”张浚回答说：“飞措置甚大，今已至伊、洛，则太行山一带山寨，必有通谋者，自梁青（兴）之来，彼意甚坚。”岳家军因孤军深入陕西山区作战，粮草难以接济，不得不班师鄂州。一些已经收复的地区得而复失，但商州的全境和虢州的部分地区从此为南宋所控制，直至1141年被割让给金朝。岳飞留王贵一支人马戍守前线，对自愿随军南撤的居民，抽调一万石军粮予以接济，并且“拨牛借种，召募耕种”，安排他们的生活和生产。
九月下旬，岳飞回到鄂州，目疾又剧烈发作，只能将军务交给张宪和宣抚司参谋官薛弼、参议官李若虚处理，宋廷闻讯后，特派人急驰鄂州为岳飞治疗，方得好转。
进军蔡州
岳飞夺回商、虢等地，使伪齐刘豫大为震惊。绍兴六年（1136年）九月，刘豫签发乡兵二十万（一说三十万），号称七十万，向淮西发动进攻。赵构得报后，认为刘光世、张俊不足以守江淮防线，要调岳飞军沿江东下。诏书到达鄂州时，岳飞目疾未愈，但他并未犹豫，立即向九江进发。赶到九江时，淮西战事已告结束。
岳家军主力部队和襄阳府等地前沿守军的调动，给了伪齐可乘之机。十月底及十一月初，刘豫又卷土重来，联合部分金军，向襄汉、商虢地区发动猛烈进攻。岳飞接到多地的告急军情后，当机立断，调集精锐第三次出师北伐。
岳飞出师到达各地之前，部将寇成、王贵、秦祐等已多次打退敌军进攻。岳飞大军开到前线，给守城将士以极大鼓舞，军威更振。商州转危为安。张宪、牛皋兵分两路，张宪以轻兵诱敌之计大败五万伪齐军，牛皋也以步兵八千于方城县东北的昭福击败数万伪齐军。击退来犯之敌后，岳飞又准备收复蔡州，因见州城防守严密，“势不可攻”，乃作罢。
按照朝廷“规模素定，必不徒行”的意旨，岳飞此时已顺利完成任务，加之所带军粮有限，便决定还师鄂州。岳飞军撤退的消息传到敌营后，李成果然立即布置追击。王贵率军退到白塔地方，李成亲率刘复、孔彦舟等十员大将，合力追来。王贵、董先率军迎击，经过激战，擒获伪齐将领数十人，俘数千人，马三千匹，衣甲器仗无计其数。敌兵尸体填满溪谷，拥坠入水而死者无算。
岳飞对被俘伪齐士卒，均散钱遣返还乡。并对他们说：“汝皆中原百姓，国家赤子也，不幸为刘豫驱而至此。今释汝，见中原之民，悉告以朝廷恩德，俟大军前进恢复，各率豪杰来应官军！”
君臣嫌隙
绍兴七年（1137年）二月，岳飞奉诏入朝觐见高宗赵构，其间曾与高宗作《良马对》，后又扈从赵构至建康，岳飞的官职也升至荆湖北路、京西南路宣抚使兼营田大使。一日赵构把岳飞召至“寝阁”，向岳飞授命说：“中兴之事，朕一以委卿。”准备将刘光世所部王德、郦琼等兵马五万余人隶属于岳飞。这是朝廷因刘光世在淮上之役希图换防避战，退军当涂几误大事，被剥夺兵柄后作出的措置。
岳飞见部队行将扩充，收复中原有望，心情异常激动，便亲手写成一道《乞出师札子》。岳飞陈述了自己恢复中原的规划，而且此时已不再提及迎还“二圣”或者“渊圣（宋钦宗）”之事，只将钦宗包括在“天眷”之中。
赵构览岳飞奏疏后，亲赐御札嘉奖，都督府也将刘光世军情况通报岳飞。拨刘光世军与岳飞，似成定局，张浚和已升任枢密使的秦桧却从中梗阻，赵构听从张浚之议，置已决之“前议”于不顾，又下诏给岳飞说：“淮西合军，颇有曲折。”不将刘光世军拨与岳飞。张浚见了岳飞，撇开归刘军与岳飞之“前议”，以淮西军中人事安排相问，岳飞耿直的回答却遭张浚讥刺。岳飞胸中积忿，上了一道乞罢军职的札子，不等批示，只向随行机密官黄纵略事交代后，就离开建康，回到庐山母墓旁守制了。
赵构闻知岳飞辞职，即诏令鄂州军营将佐立刻敦请岳飞还军，又派张宗元到鄂州军中做宣抚判官。朝廷命李若虚、王贵去庐山请飞还军，李若虚劝了岳飞六日，岳飞才答应受诏朝见，还军视事。
张浚用人不当，终于招致了淮西军变，张浚因此引咎辞相。岳飞得到兵变的消息，立即上疏表示愿率军进屯淮甸，拱卫建康行朝。赵构只让岳飞到江州驻扎。九月、十月间，岳飞因收到金国要放归钦宗的太子赵谌的谍报，对此表示担忧，在入觐时向赵构提议立其养子赵瑗（即后来的宋孝宗）为皇储，以示高宗之正统。但赵构对此提议不满，责备了岳飞。有学者认为，岳飞和宋高宗之间的矛盾，就是从这一年开始逐渐加深的。
这时，宋金对峙形势又发生重大变化。金太宗死后，完颜亶继承帝位，而军事首脑完颜粘罕（宗翰）逐渐失势，于是年七月死去，完颜挞懒一派开始掌权。金趁刘豫借郦琼叛降出兵攻宋之机，将刘豫抓获，正式取消存在了八年的伪齐政权，并向宋廷呼吁和谈，条件是归还黄河以南故宋地，并放还高宗生母韦氏，归还已死的宋徽宗的梓宫。
力反和议
绍兴八年（1138年）二月，岳飞还军鄂州，坚持“戮力练兵”，“日夜训阅”。 伪齐刘豫的失势，使原齐境内的很多军民纷纷倒戈，岳家军和其他各路宋军就曾多次接纳前来归顺的原伪齐军民。岳飞认为正可乘机恢复中原，数次上奏倡议北伐，但赵构一直无出兵之意。枢密副使王庶到前线视师时，岳飞致书说：“今岁若不举兵，当纳节请闲！”此时，南宋行都却在左相赵鼎和枢密使秦桧的策划下由前线重镇建康迁至江南的临安。赵构为“屈己求和”，又进一步升任秦桧为右相，并令其与金接通关系。
在接见了金使兀林答赞谟（乌陵思谋）之后，赵构又召韩世忠、张俊、岳飞三大将来临安商议。除张俊见风使舵，趋附和议外，韩世忠、岳飞对和议一事都表示坚决反对。岳飞对赵构说：“夷狄不可信，和好不可恃，相臣谋国不臧，恐贻后世讥议。”韩世忠也接连上书十余次，坚持反对和谈。赵构都置之不理。
十一月，金廷派出江南诏谕使张通古、萧哲，携带诏书，来同南宋“讲和”。金人不称宋朝而称“江南”，不说“议和”而说“诏谕”，更要求赵构亲自跪接金朝皇帝的诏书，把南宋完全置于藩属地位，消息传开，朝野上下，舆论沸腾。宋廷诸大臣对此议论纷纷，多有反对者，然而这些主战派人物如枢密副使王庶、枢密院编修胡铨等，或被罢官，或被贬谪；连支持议和的赵鼎也因不同意金人的划界条款而被罢相，秦桧自此开始独揽相位。
十二月二十七日，秦桧以宰相身份代表宋高宗赵构跪在金使脚下，宋帝“奉表称臣”，承认宋为金的藩属，接受金“赐给”的河南之地，并每年贡奉银、绢各二十五万两、匹，南宋与金的第一次和议达成。
绍兴九年（1139年）正月，宋廷宣布大赦天下，以庆贺“和议”的成功。岳飞接到赦书之后，让幕僚张节夫起草了一份《谢讲和赦表》，表明自己不趋附和议，誓要“唾手燕云，复仇报国”。岳飞对朝廷加封的开府仪同三司官衔，虽三诏而不受，他在辞书中说：“今日之事，可危而不可安，可忧而不可贺。可训兵饬士，谨备不虞；而不可论功行赏，取笑夷狄。”赵构特下“温诏”，岳飞才不得已受之。
其后岳飞又自请随宋使至西京洛阳谒扫先帝陵墓，以趁机窥探金国虚实，但未被允许。赵构并且下诏，戒饬岳飞不得深入河南地招纳义军。再后，岳飞又上二札子，要求解除自己的军职，字里行间对和议之事不无讽剌之意，赵构、秦桧先未予理睬，后批示不允所请。
挺进中原
绍兴九年（1139年、金天眷二年）秋，完颜宗弼、完颜斡本（汉名宗干）等人发动政变，杀死主和的完颜挞懒等人，完颜宗弼进拜都元帅、兼领行台尚书省，成为金朝新的掌权者。绍兴十年（1140年）五月，金熙宗以完颜挞懒擅割河南地为由撕毁和约，降诏元帅府，下令复取河南、陕西之地。完颜宗弼亲统十万大军，自黎阳（河南浚县）直趋开封；以山东聂黎孛堇和河南李成为左右翼，取道开封向两淮进军；右副元帅完颜撒离喝统帅西路军，从同州（陕西大荔县）攻陕西。
除了派遣东京副留守刘锜率领近两万人马前去驻守开封之外，宋廷对新接收的黄河以南之地几乎全不设防，这些地区很快就被金军攻陷。五月下旬，金军兵临顺昌（安徽阜阳）城下围攻刘锜，顺昌告急。赵构和秦桧迫于形势，只得改变态度，令诸将迎击金军；又声讨金都元帅兀术，颁布赏格；宋廷继而于六月一日命三大宣抚使韩世忠、张俊、岳飞兼河南、北诸路招讨使之衔，分别晋封太保、少师、少保。赵构又命岳家军火速支援顺昌，并表示允许岳飞举兵北伐，收复失地。
岳家军在鄂州已整训三年，岳飞接诏后，立即派张宪、姚政率军东进，援救顺昌，随后亲率岳家军主力北伐中原。大军出征前，岳家军将士们纷纷与家人约定，待中原平定，再相团圆。
西路金军与川陕宣抚副使胡世将、行营右护军都统制吴璘等部相持，陷入胶着状态；岳家军未至顺昌时，刘锜又于顺昌之战中大败金军。正当西线金军受阻，东线顺昌解围，局势稍有稳定时，赵构却又命时任司农少卿的李若虚向岳飞传达诏命，谕岳飞“兵不可轻动，宜且班师”。六月下旬，李若虚赶到已开至德安府（湖北安陆）的岳飞军中传达旨意。岳飞向李若虚陈述他恢复中原的谋略，李若虚素主抗金，又原是岳飞宣抚司中参议官，遂不顾矫诏之罪，主动支持岳飞北伐。
岳飞随即挥师北上，在六月、闰六月间，张宪的前军攻下蔡州，牛皋的左军在京西路打败金军，随后挥师东向，与大军会合。统领官孙显也在蔡州和淮宁府之间打败金兵。张宪、傅选又大败金将韩常，顺利收复颍昌府（河南许昌）。牛皋、徐庆随后和张宪会师，继而收复了陈州。董先、姚政率踏白军与游奕军大败企图夺回颍昌府城的六千余骑金兵。中军统制王贵所部也在闰六月底和七月初接连攻下了郑州和西京河南府（洛阳）。与此同时，韩世忠部将王胜收复海州（江苏东海县东），张俊率军收复宿州（安徽宿州）和亳州（安徽亳州）。
岳飞联络北方民间抗金武装，实施“连结河朔”的策略已有十年，此次派往河北的李宝、孙彦、梁兴、董荣、孟邦杰等义军首领负责在太行山区和河北、河东等路组织当地忠义民兵，在后方配合岳家军作战。截至七月初，李宝、孙彦在曹州两败金军，梁兴、董荣席卷绛州、怀州、卫州、孟州，河北路忠义统制赵俊、乔握坚收复赵州，孟邦杰攻克了永安军、南城军。黄河北岸十余个州的忠义民兵，也都相互联络，约好以“岳”字旗为号，“期日兴兵”，等待岳飞大军过河。黄河南北共有数十万人参加义军，金朝自燕山以南，“号令不复行”。在不到两个月的时间里，岳飞所部和由他联络的各地忠义民兵，对完颜宗弼盘踞的东京已形成南、西南、西、西北、北、东北六面包围。
随着被收复失地的不断增多，岳家军不得不分散兵力来守御新占领的地区。而韩世忠、吴璘等军都与金军相持不下，无法直接配合岳家军；张俊则在闰六月底收复宿州和亳州之后就匆匆班师；刘锜在顺昌战胜后，一直屯驻顺昌，既不进击，也不奉宋廷诏命南撤。岳家军北伐主力面临着孤军深入的危险，岳飞只得放缓攻势，将兵力逐渐收拢于郾城县（河南漯河市郾城区）—颍昌府一线，又接连上奏宋廷请求支援，“民心皆愿归朝廷，乞遣发大兵前来措置”，但一直未能盼到援军。
完颜宗弼得知驻扎在郾城的岳飞兵马不多，用骑兵一万五千人直扑郾城，企图一举消灭岳家军的指挥中枢。七月初八日，完颜宗弼与龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜赛里（汉名宗贤）等，率领金军在郾城北与岳家军对阵。完颜宗弼用“铁浮图”为主力，正面进攻，左右翼又辅之以“拐子马”，都是金军的精锐部队。岳飞令其子岳云率领约八千余背嵬军和游奕军骑兵迎战，采取“或角其前，或掎其侧”的战术对付“拐子马”，又选派精壮步卒手持麻扎刀、提刀、大斧之类兵器，专劈“铁浮图”的马足，使“铁浮图”失去威力。岳家军将士与金军“手拽厮劈”，血战数十个回合，自下午申时杀到天黑，金兵尸横满野，终于溃败逃走。
初十日，金兵再犯郾城，岳飞在城北的五里店再一次大败金军。这时，完颜宗弼又调集了十二万大军屯于临颍县。十三日，杨再兴率三百骑兵出巡，在临颍县南的小商桥猝遇完颜宗弼的大军，杨再兴率部众殊死奋战，竟杀死了金兵二千多人，其中包括一百多名军官，杨再兴与所部全部英勇战死。第二天，张宪率兵再战，金兵只好退出临颍。
郾城之战后，金人不甘失败，七月十四日，完颜宗弼率十万步兵和三万骑兵攻颍昌。王贵、岳云分率精骑与金军战于颍昌城西。岳云以八百背嵬骑兵作正面攻击，步兵分左、右两翼，以抗金军骑兵。颍昌之战中，岳家军“无一人肯回顾”，杀得“人为血人，马为血马”，大败金军。斩金军五千余人，其中包括完颜宗弼的女婿万夫长夏金吾；俘士卒二千余人、将官七十八人，并获马三千余匹。
完颜宗弼退还开封，接连的失利使他哀叹：“我起北方以来，未有如今日屦见挫衄！”金军大将韩常也不愿再战，派密使向岳飞请降。岳飞为大河南北频传的捷报所鼓舞，他对部属说：“今次杀金人，直到黄龙府（吉林农安），当与诸君痛饮！”
岳家军全线进击，包围开封。七月十八日，张宪与徐庆、李山等诸统制从临颍县率主力往东北方向进发，又击败五千金军，追击十五里。同时，王贵自颍昌府发兵，牛皋也率领左军进军。
完颜宗弼以十万大军驻扎于开封西南四十五宋里的朱仙镇，希图再次负隅顽抗。岳家军北上距离朱仙镇四十五宋里的尉氏县驻营，作为“制胜之地”。岳家军前哨的五百背嵬铁骑抵达朱仙镇，双方一次交锋，金军即全军奔溃。完颜宗弼最后只剩下一条路，放弃开封府，准备渡河北遁。
十年功废
完颜宗弼正准备渡过黄河的时候，有个北宋时的太学生却要求进见，对他说：“太子毋走！京城可守也！岳少保且退矣！”完颜宗弼忙问：“岳少保以五百骑破吾精兵十万，京师中外日夜望其来，何谓可守？”太学生说：“不然，自古未有权臣在内，而大将能立功于外者！以愚观之，岳少保祸且不免，况欲成功乎？”完颜宗弼经此人提醒后，决定暂不过河。
高宗赵构在对待北伐抗金一事的态度上，表现得颇为反复无常。在战场局势转向对宋军有利之后，即倾向于自保，又数次委婉地令岳飞停止进军。七月上旬，秦桧乘机唆使其党羽殿中侍御史罗汝楫上奏说：“兵微将少，民困国乏，岳飞若深入，岂不危也。愿陛下降诏，且令班师。”使赵构下定决心，大约在七月八日或稍后，向岳飞发出了第一道班师诏。
七月十八日，即张宪从临颍杀向开封之时，第一道班师诏送达。岳飞鉴于当时完胜的战局，上书争辩，大略为：“契勘金虏重兵尽聚东京，屡经败衄，锐气沮丧，内外震骇。闻之谍者，虏欲弃其辎重，疾走渡河。况今豪杰向风，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失。臣日夜料之熟矣，惟陛下图之。”
隔了两三日，大军先锋已进抵朱仙镇，完颜宗弼已逃出开封之时，岳飞却在一天之内接连收到十二道用金字牌递发的班师诏，诏旨措辞严峻：命大军即刻班师，岳飞本人去临安朝见。据学者王曾瑜考证，高宗发十二道金牌的时间，大约是在七月十日左右，即他得到七月二日克复西京河南府捷报不久。
岳飞接到如此荒唐的命令，愤惋泣下：“臣十年之力，废于一旦！非臣不称职，权臣秦桧实误陛下也。”然而在朝廷高压钳制之下，岳飞不得不下令班师。百姓闻讯拦阻在岳飞的马前，哭诉说担心受金兵报复：“我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公去，我辈无噍类矣。”岳飞无奈，含泪取诏书出示众人，说：“吾不得擅留。”于是哭声震野。大军撤至蔡州时，又有成百上千的人拥到衙门内外，一名进士率众人向岳飞叩头说：“某等沦陷腥膻，将逾一纪（十二年）。伏闻宣相整军北来，志在恢复，某等跂望车马之音，以日为岁。今先声所至，故疆渐复，丑虏兽奔，民方室家胥庆，以谓幸脱左衽。忽闻宣相班师，诚所未谕，宣相纵不以中原赤子为心，其亦忍弃垂成之功耶？”岳飞又以班师诏出示众人，大家都失声痛哭。岳飞最终决定留军五日，以掩护当地百姓迁移襄汉。
大军班师鄂州，岳飞则往临安朝见。北方忠义军孤掌难鸣，完颜宗弼回到开封，整军弹压，又攻取了被宋军收复的河南地区。岳飞在班师途中得知噩耗，不由仰天悲叹：“所得诸郡，一旦都休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”岳飞回到行朝，不再像以往慷慨陈词，只是再三恳请朝廷解除其军职，归田而居。赵构以“未有息戈之期”为由不许。
绍兴十一年（1141年）正月，完颜宗弼再度领军南下。二月，岳飞领兵第三次驰援淮西。这也是他最后一次参与抗金战斗。
千古奇冤
绍兴十一年（1141年），金国在无力攻灭南宋的情况下，准备重新与宋议和。宋廷乘机开始打压手握重兵的将领，尤其是坚决主张抗金的岳飞、韩世忠二人。完颜宗弼在给秦桧的书信中说：“尔朝夕以和请，而岳飞方为河北图，且杀吾婿，不可以不报。必杀岳飞，而后和可成也。”
四月，张俊、韩世忠、岳飞三大将被调离军队，到临安枢密院供职，韩世忠、张俊为枢密使，岳飞为枢密副使。
五月，张俊在和岳飞巡视楚州韩世忠的军队时，暗中挑唆岳飞，欲一同分解此军，却遭岳飞严肃回绝。秦桧又欲借军吏耿著之事陷害韩世忠，岳飞得知，便修书通报韩世忠，再次保全了韩。岳飞回朝后，即遭秦桧党羽万俟卨、罗汝楫的弹劾，诬蔑岳飞援淮西“逗留不进”、主张“弃守山阳（楚州）”，要求免除岳飞枢密副使之职。八月九日，岳飞被罢枢密副使，充“万寿观使”的闲职，岳飞自请回到江州庐山旧居赋闲。
岳飞此时已无兵无权，但对他的迫害却仍在步步紧逼。在秦桧授意下，张俊利用岳家军内部矛盾，威逼都统制王贵诬陷岳飞，王贵屈从；又收买张宪部副统制王俊，让其出面首告张宪“谋反”，从而牵连岳飞，并命人代他写好一份告首状。王俊利用张宪出外之机，先将告首状投送王贵。王贵又将此状送交秦桧心腹林大声。林又将此状转递到枢密行府张俊的手中。不久张宪来到，张俊便就势将张宪逮捕。
张俊私设公堂，向张宪严刑逼供，毫无结果之下，竟捏造张宪口供“为收岳飞处文字谋反”。岳飞在江州居留，为时甚短，就接到宋廷命令，召他回“行在”临安府。秦桧派殿前都指挥使杨沂中秘密拘捕岳飞，并嘱咐：“要活底岳飞来！”岳飞虽已知杨沂中来意不善，还是毅然随之而往。十月十三日，岳飞被投入大理寺（原址在今杭州小车桥附近）狱中，此前其长子岳云也已下狱。
岳飞义正词严地面对审讯，并袒露出背上旧刺“尽忠报国”四大字，主审官何铸见此，亦为之动容。何铸查得岳案冤情，如实禀告秦桧。秦桧却说：“此上（赵构）意也！”改命万俟卨主审此案。万俟卨将王俊的诬告状等摆在岳飞面前，喝问道：“国家有何亏负，汝三人却要反背？”岳飞回答：“对天盟誓，吾无负于国家。汝等既掌正法，且不可损陷忠臣。吾到冥府，与汝等面对不休！”万俟卨又说：“相公既不反，记得游天竺日，壁上留题曰，‘寒门何载富贵’乎？”众人附和：“既出此题，岂不是要反也！”岳飞悲愤难当：“吾方知既落秦桧国贼之手，使吾为国忠心，一旦都休！”便不再抗辩，任凭狱卒拷打。万俟卨等用尽手段，岳飞也宁死不自诬，乃至以绝食抗争，经其子岳雷照顾，才勉强支撑下来。
十一月初七日，宋金“绍兴和议”达成：宋向金称臣，将淮河以北的土地全部划归金国，其中包括被岳家军收复的唐、邓、商、虢等州；并每年向金贡奉银绢各二十五万两、匹。和议虽已达成，但岳飞始终未能被释放。万俟卨等逼供不成，为了坐实冤狱，又为岳飞罗织搜剔了所谓岳飞父子与王贵、张宪“有异谋”、岳飞曾口出狂言“指斥乘舆”、岳家军在援淮西时拥兵不进“坐观胜负”等数条罪名，欲将岳飞一举定为死罪。
大理寺丞李若朴、何彦猷认为岳飞无罪，与万俟卨竭力争议，均遭罢官处分。宗正卿赵士㒟以全家百口担保岳飞无罪，也遭万俟卨弹劾而革职并逐出临安。文士智浃、布衣刘允升、范澄之等也分别上书为岳飞申冤，但都受到株连，刘允升被下大理寺处死，智浃、范澄之后来都死于流放地。
已赋闲的韩世忠因岳飞入狱之事质问秦桧，秦桧回答：“飞子云与张宪书虽不明，其事体莫须有。”韩世忠忿然道：“相公，‘莫须有’三字，何以服天下？”
绍兴十一年十二月二十九日（1142年1月27日），万俟卨等通过秦桧上报奏状，提出将岳飞处斩刑，张宪处绞刑，岳云处徒刑。宋高宗赵构当日批复：“岳飞特赐死。张宪、岳云并依军法施行，令杨沂中监斩，仍多差兵将防护。”
岳飞受“拉胁（猛击胸胁）”之刑（一说为饮鸩服毒），在大理寺狱中被杀害（宋代史料并无“风波亭”的记载），时年39岁；岳云和张宪被斩首。岳飞的供状上只留下“天日昭昭，天日昭昭”八字绝笔。此后，岳飞、张宪的家产都被没收，家属被分送广南、福建路州、军拘管。
岳飞的死讯传出，百姓们都为之哭泣；消息传到金国，金国大臣们为此酌酒庆贺，并说：“和议自此坚矣！”
身后平反
岳飞被害后，狱卒隗顺冒险将岳飞遗体背出杭州城，埋在钱塘门外九曲丛祠旁。隗顺临终前，始将此事告知其子。绍兴二十五年（1155年），秦桧病死，张孝祥等人上书要求为岳飞昭雪冤案。万俟卨凭借宰相的大权，坚决阻止为岳飞昭雪，他对高宗赵构说：“虏方顾和，一旦录故，将疑天下心，不可。”绍兴三十一年（1161年），金海陵王完颜亮大举南侵，南宋抗金情绪重新高涨。官员杜莘老、太学生程宏图、宋芑等人都分别上书要求为岳飞平反。御史中丞汪澈到鄂州岳飞旧部巡视，鄂州将士联名上状，要求为故帅申冤，“哭声如雷”，汪澈劝慰多时，答应禀报朝廷，人们仍啜泣不止。
绍兴三十二年（1162年），宋孝宗赵昚即位，降旨为岳飞“追复原官，以礼改葬”，“访求其后，特与录用”，冤狱终于平反。隗顺之子告知宋廷其父安葬岳飞之前情，宋廷乃将岳飞以礼改葬在西湖栖霞岭。淳熙四年（1177年），宋孝宗令太常寺为岳飞拟定谥号，初拟“忠愍”，次年（1178年）最终确定为“武穆”。议谥之时，因秦桧、秦熺父子曾掌握史馆大权，有关岳飞与岳家军的史料被大量销毁、篡改，致使“（岳飞）平生之所以著威望，系安危，与夫立功之实，其非常可喜之大略，虽所习闻，而国史秘内，无所考质”，宋廷官员只能以访问故将遗卒的方法考证史实。为了弥补史籍缺憾，岳飞三子岳霖多方搜集父亲遗事，又委托国子博士顾杞整理出一部岳飞传记的初稿。岳霖子岳珂受父亲临终之托，在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《鄂国金佗续编》30卷，恢复了部分历史真相。
宋宁宗嘉泰四年（1204年），岳飞被追封为鄂王，追赠太师。宋理宗宝庆元年（1225年），改谥“忠武”。
主要影响
军事建树
北伐中原
绍兴四年，岳飞上疏请求北伐，率军从鄂州出发，成功收复襄阳六郡。此后，岳家军又于绍兴六年进行了两次北伐。绍兴十年，金军毁约南侵，岳飞挥师北伐，先后取得郾城、颍昌大捷，并进军至朱仙镇。然而，宋高宗赵构与宰相秦桧主张议和，以十二道金字牌命令岳飞班师回朝。此次北伐被迫中止，岳飞随后被诬陷杀害。
军队建设
杜充降金后，岳飞开始独立成军，在江南坚持抗金。岳飞收复襄汉六郡后，岳家军移屯鄂州，襄汉地区自此成为岳家军的主要防区。经过数次扩编，岳家军截至绍兴五年的兵力达到了三万余人。绍兴五年（1135年），岳家军的规模扩大到十万人左右。这是因为杨幺军的壮丁五、六万人大都编入岳家军，南宋朝廷此后又增拨了数万人编入岳家军的缘故。岳家军以后也大体维持十万左右的数量，直到岳飞被赵构和秦桧所害。
岳家军至少有十二统制“军”。据绍兴九年（1139年）统计，这十二军共由22名统制、5名统领和252名将官分别率领，其中有正将、副将和准备将各84名。王贵任中军统制，张宪任前军统制，这二人是岳飞的副手，可代替岳飞指挥其他统制，主持岳家军全军的事务；徐庆、牛皋和董先三人最为善战，此五人是岳家军的中坚人物。此外，岳家军中还拥有一批文官，如薛弼、朱芾、李若虚、胡闳休、黄纵、于鹏、孙革等。
“岳家军”是当时人们对岳飞率领的军队的习惯称呼，正如韩世忠率领的军队被称为“韩家军”，张俊率领的军队被称作“张家军”一般，而岳家军的正式军号则是神武右副军、神武副军、神武后军、行营后护军等。随着时光的流逝，这些军号都退出了历史舞台，“岳家军”却一直被人们传诵。
战略思想
在南宋初年的将帅中，与刘锜、吴玠等将领保守防御的作战特点相比，岳飞属于敢于主动出击的进攻性主帅。他对宋朝消极防守的军事传统有所认识，曾上奏批评宋廷“仅令自守以待敌，不敢远攻而求胜”。尽管战略方针受宋高宗和朝廷的阻难，岳飞仍组织了如第一次、第二次和第四次北伐那样大规模的进攻战役，改变了宋军被动挨打的守势地位；并且编练了强大的骑兵，在最有利于女真骑兵发挥威力的地形和时节，与其正面对抗，这在当时是绝无仅有的。南宋初年，具备光复失地的决心和能力的统帅唯有岳飞一人，成为时人的一致共识。范澄之为营救岳飞曾上书说：“况胡虏未灭，飞之力尚能戡定。”被金人拘押的宋使洪皓“言虏中所大畏服者”是岳飞，甚至在岳飞身后二十年，金人仍有“岳飞不死，大金灭矣”的说法。
针对金兵武力强盛而统治手段低劣、民众争相反抗的特点，岳飞继承并贯彻了李纲、宗泽等人重视民间抗金力量的宗旨，制定了“连结河朔”的御敌方针。岳飞经常派人与河北、河东忠义民兵山水寨的首领们进行联系，并大量地发遣人员潜入敌境，策动忠义民兵遥相配合。受到金军扫荡的忠义民兵，南下时也大都以岳家军营作为归趋之地，这又使岳家军能掌握到更多北方的军事情报。在岳飞的第四次北伐中，岳家军和北方民间抗金义军协同作战，夹攻金军，克复了很多州县，这与岳飞“连结河朔”的战略部署密不可分。
治军严明
岳飞是中国古代治军的楷模，“岳家军”成为一时的典范。他虽然没有军事论著传世，但从其散见于史书篇牍中的论述和军事实践，可看出岳飞治军，主要着重以下几个方面：
- 重视遴选：士卒贵精而不贵多，尤以战斗力最强的背嵬军要求最为严格。韩京、吴锡二军被拨归岳家军时，岳飞筛汰掉大半老弱残兵，仅得千余人。经过数月训练，都成为精锐士卒。
- 勤于训练：休战敛兵时，岳飞常常亲自监督部兵训练，视平时如战时，以至过家门而不入。练习急驰下坡、纵跃壕沟等项目时，皆令将士身披重铠，直到操练精熟为止。
- 赏罚公平：有功者重赏，无功者峻罚，不徇私情，一视同仁。莫邪关之战中，张宪部卒郭进率先登城，岳飞即将御赐的金束带和银器犒赏郭进，又为之奏补秉义郎。岳云在训练时出现失误，岳飞也不徇私情，予以严惩。
- 号令严明：调兵指挥，军令简明统一，使部下便于传达和执行。令出必行，违者必罚。岳飞在庐州时，“遣骑驰奏”，恰遇大江“风暴禁渡”，别人制止这名骑兵渡江，骑兵却说：“宁为水溺死，不敢违相公令。”
- 严肃纪律：屯扎驻防之时，队伍虽多至数万人，街市中也不见一兵一卒，待到开拔，民众才见其军容。每到一地，岳飞都自率十数骑巡逻，检查军纪执行情况。行师动众，如有践踏农田、妨碍农事，或与民众交易价格不公者，都以军法处置，“取人一钱者，必斩”。有一个兵士因为取民家一缕麻，束缚刍草，岳飞追查盘问后，立即将他斩首。有个兵士向湖口县人项某购买薪柴，项某“爱其不扰”，自愿少收二文钱，兵士一定不肯，说：“我怎能因二文钱丢掉项上人头呢？”
这几方面的核心便是以严治军。由于岳飞严于治军、善于治军，故“岳家军”战斗力强，“皆可以一当百”，金人也赞叹：“撼山易，撼岳家军难！”“岳家军”为当时一些将帅所叹服，也为后世一些名将所效法。如明代名将戚继光亦以岳飞为榜样，练就了抗倭劲旅“戚家军”。
勇而怀仁
岳飞英勇善战，却从未将杀人视为乐趣，“仁心爱物”，不妄加杀戮。他曾与张俊谈论用兵之术，说：“仁、信、智、勇、严，五者不可缺一。”将“仁”放在五德之首。在虔城平叛时，宋哲宗孟皇后曾受惊扰，赵构密旨令岳飞屠城，岳飞冒险屡次求情，保全了一城老小。征讨曹成、杨幺等势力，也往往只处决首领，而尽释其余党。在抗金战争中，岳飞“以信义著敌人不疑”，又令部下不得擅自杀俘，使部分女真兵和被征发的签军也“有亲爱愿附之意”。
岳飞体恤人民疾苦，“每调军食”，则常有忧色，他说：“东南民力耗弊极矣！国家恃民以立国，使尔曹徒耗之，大功未成，何以报国？”他重视发展生产，对流离失所的民众，都尽量在防区内妥善安置，有时还拨发军粮赈济，又严禁军队抢劫和骚扰百姓。在他的严格治军之下，岳家军坚持“冻杀不拆屋，饿杀不打掳”，所到之处，民众无不欢欣，以至“举手加额，感慕至泣”。
岳飞在以严治军的同时也重视爱护士卒。出戍或出征时，命妻子李娃遍访将士家属，嘘寒问暖，以金帛周济；战斗时，只简单要求军士“手执得枪住，口有唾得咽，则已是勇也”。伤病者则亲自慰问，甚至亲手调药；战死者则吊唁尽哀，抚育孤寡，“或以子婚其女”。
艺术造诣
文学
岳飞虽出身寒微，但十分注重气节涵养，在十几年的戎马生涯中，经常手不释卷，不少史料中都有他十分好学的记载。南宋初的诸大将中，岳飞书辞最勤，已有时誉。岳珂在《金佗稡编·鄂王家集序》中说：“其中心之所蕴，谋略之所施，往往见于表奏、题跋、吟咏之间。”《满江红·怒发冲冠》一词，表达了要求恢复中原、统一国家的强烈愿望，饱含不可压抑的国土沦丧之痛和爱国深情。《小重山·昨夜寒蛩不住鸣》为他的上乘之作，亦为词学界所青睐。宋人杨湜在《古今词话》中评价：“其《小重山》词，梦想旧山，悲凉悱恻之至。”达到了相当的境界。又如《题鄱阳龙居寺》中“潭水寒生月，松风夜带秋”句，后世则有“不减唐人”之誉。
书法
据岳珂《宝真斋法书赞》记载，岳飞书法师承苏体：“先王夙景仰苏轼，笔法纵逸，大概祖其一也。”幕僚薛弼有一次告诉宋高宗，在旅途的船上岳飞还“自习小楷”，并说：“凡密奏皆飞自书耳。”传世的岳飞书迹有《书谢朓诗》《前后出师表》《吊古战场文》《凤墅帖》所收三通短札等。也有学者认为，《前后出师表》书迹系后世人的伪托之作。
后世影响
岳飞的核心精神是“精忠报国”，作为中华优秀传统文化已深深融入中国历史文化血脉之中。
抗日战争时期，以岳飞词作谱成的歌曲《满江红》，作为激励中国人抗战的精神武器，得到了广泛传唱，对爱国军民起到了巨大的鼓舞和感召作用。
民国初年，文字学家周承忠从岳飞手书李华《吊古战场文》碑拓中集出“还我河山”四字，刊登于《中国形势一览图》的扉面上，后又被《东方杂志》转载。1931年，“九·一八事变”爆发，东北沦陷，中华民族发出了抗日救亡的吼声：“还我河山，勿忘国耻。”《中国形势一览图》的编著者童世亨为激励国人，将周承忠集钩岳飞草书“还我河山”四字作为扉页，刊入再版的地理图册首页，迅速传遍全国。“还我河山”从此与《满江红》词一起，成为了岳飞精神的象征。
主要作品
岳飞遇害之后，大量的遗文、存稿被当时掌握史馆大权的秦桧、秦熺父子销毁，失落无传。除奏议、公牍之外，经过岳霖、岳珂父子搜集，收录进《金佗稡编·鄂王家集》的岳飞诗文有律诗《题翠岩寺》《寄浮图慧海》，词《小重山·昨夜寒蛩不住鸣》，题记《五岳祠盟记》《广德军金沙寺壁题记》《东松寺题记》《永州祁阳县大营驿题记》。宋·赵与时《宾退录》还收有岳飞绝句《题青泥市寺壁》。《满江红·怒发冲冠》一词在南宋晚期的《藏一话腴》《鹤林玉露》中都有记载，此词从明代开始被广泛传诵。此外流传下来的岳飞诗词还有《满江红·登黄鹤楼有感》《池州翠微亭》《过张溪赠张完》《题雩都华严寺》《宝刀歌书赠吴将军南行》《题骤马冈》《题鄱阳龙居寺》等。
历史评价
宋金元
- 邵缉：“骁武精悍，沉鸷有谋，临财廉，与士信，循循如诸生，动合礼法。”
- 黄纵：“公之英威，古人不能过，至于仁心爱物，虽古之名将有所不逮。若夫盛德懿行，夙夜小心，不以一物累其心，虽今之老师宿儒，勉强而力行者，公则优为之。”
- 刘祹：“江南忠臣善用兵者，止有岳飞，所至纪律甚严，秋毫无所犯。所谓项羽有一范增而不能用，所以为我擒。如飞者，无亦江南之范增乎！”
- 赵昚：“卿家纪律、用兵之法，张（俊）、韩（世忠）远不及。卿家冤枉，朕悉知之，天下共知其冤。”
- 《湖北转运司立庙牒》（1170年）：“（岳飞）去世已三十年，遗风余烈，邦人不忘，绘其相而祀者，十室而九。”
- 《忠愍谥议》（1177年）：“人谓中兴论功行封，当居第一。若其奉己至薄，与下士同甘苦；持军至严，所过秋毫无敢犯；礼贤至恭，一时名人皆萃于幕府；持循礼法，动合轨物，恂恂若一书生，兹又古名将所不可望者。”
- 《武穆谥议》（1178年）：“为将而顾望畏避，保安富贵，养寇以自丰者多矣。公独不然，平居洁廉，不殖货产，虽赐金己俸，散予莫啬，则不知有其家。临战亲冒矢石，为士卒先，摧精击锐，不胜不止，则不知有其身。忠义徇国，史册所载，何以尚兹。”
- 曾敏行：“绍兴六帅皆果毅忠勇，视古名将。岳公飞独后出，而一时名声几冠诸公。身死之日，武昌之屯至十万九百人，皆一可以当百。余尝访其士卒，以为勤惰必分，功过有别，故能得人心。异时尝见其提兵征赣之固石洞，军行之地，秋毫无扰，至今父老语其名辄感泣焉。”
- 熊克《中兴小纪》：“飞知书而得士，且济人之贫。用兵秋毫无犯，民闲安堵，不知有军。先计后战，屡胜强敌，号为良将。其死也，天下冤之。”
- 朱熹：
- （岳侯做事）张（俊）、韩（世忠）所不及，都是他识道理了。（岳侯以上）当时次第无人。
- 岳飞恃才不自晦。郭子仪晚节保身甚阘冗，然当紧要处又不然，单骑见虏云云。飞作副枢，便直是要去做。张、韩知其谋，便只依违。然不做亦不免，其用心如此，直是忠勇也！
- 完颜璟：“飞之威名战功，暴于南北。”
- 曹彦约：“若夫智略足以料敌，鉴裁足以用人，纪律严而下不忍怨，粮运竭而众不忍叛，身死八十年，闻风者犹且悦之，其惟岳飞乎！古之所谓名将，不过于此。然而南北分合，应有定时，忠邪生死，应有定数，岂权臣一日所能自为之？哀哉！”
- 文天祥：
- 惟中兴之初，先武穆王手扶天戈，忠义与日月争光。名在旗常，功在社稷。天报勋劳，克昌厥后，虽百世可知也。
- 岳先生，我宋之吕尚也。建功树绩，载在史册，千百世后，如见其生。至于笔法，若云鹤游天，群鸿戏海，尤足见干城之选，而兼文学之长，当吾世谁能及之。
- 脱脱、阿鲁图等《宋史》：“西汉而下，若韩、彭、绛、灌之为将，代不乏人，求其文武全器、仁智并施如宋岳飞者，一代岂多见哉。史称关云长通《春秋左氏》学，然未尝见其文章。飞北伐，军至汴梁之朱仙镇，有诏班师，飞自为表答诏，忠义之言，流出肺腑，真有诸葛孔明之风，而卒死于秦桧之手。盖飞与桧势不两立，使飞得志，则金仇可复，宋耻可雪；桧得志，则飞有死而已。昔刘宋杀檀道济，道济下狱，嗔目曰：‘自坏汝万里长城！’高宗忍自弃其中原，故忍杀飞，呜呼冤哉！呜呼冤哉！”
明清
- 朱元璋：“（为据传是岳飞草书的《前后出师表碣》题）纯正不曲，书如其人。”
- 徐有贞：“忠义勇智，皆得之天，非矫伪而为者，故能始终以恢复为己任。才与志副，名与实称，南渡以来，一人而已。”
- 柯维骐：“昔晋文之拔郤縠，孙权之勗吕蒙，文武岂不欲兼哉。岳飞本以勇敢进，而旁通儒业，恂恂检饬，以忠义自誓，观其所撰表词，真有诸葛孔明之风，奚数郤、吕辈耶？当时盗平，而敌屡挫，设非阻于秦桧和议，则雪国耻，复故都，固可刻日待。愿既弗偿，反遭惨祸，高宗顿忘父兄之仇，宜其莫恤功臣之冤也。诗曰：‘君子秉心，维其忍之。’飞之所遭，亦不幸矣。”
- 王世贞：“昔人有以岳武穆朱仙之役奉金牌十二班师为恨者，且谓武穆用大夫出疆之法，不奉诏而进兵，可以报雠而复中原，则非也。凡可以用出疆之命、不奉诏而进兵者，其势足以制内者也。势不足以制内而为之，必败。势足以制内而为之，虽成功，非纯臣也。有如武穆不奉诏而进兵，桧以尺一削武穆官，使一部将代将之而归，何以自处乎？强敌乘于前，而严僇迫于后，是非徒败身也，且败国。夫非独义不顺也，武穆虽强，两河之兵虽响应，势亦不能独举。何以言之？乌珠者，亦栗悍猾贼人也。女直之重兵尚聚于燕云之北，而未尽发也。武穆入势，必用韩世忠、张俊之军为之左右掎角，刘琦、王德以殿岩之卒后劲，吴璘以秦蜀重兵出刼其西援，而后金之胆夺，而中原可全复。今诸帅一时奉诏归，而武穆以孤军深入，情见气摄，而敌悉其全师以萃我，胜负之机固未有所分也。夫武穆可以复中原，而不使之复，又使之必不复，是故志士仁人所以深痛恨于高宗也。”
- 杨涟：“惟神万古精忠，两间正气。高山仰止，凡士而识字、将而枕戈者，莫不凛‘爱死要钱’之明训，以刻砺其心；烈日当空，或忠而被谤、直而蒙诬，亦莫不引‘皇天后土’之忠言，以阴祈一鉴。”
- 钱士升：“宋自汴梁不守，江都再奔，懦主失魄，庸臣无义。无岁不望许和，无人不怯用战，谈恢复者，徒有其名，熊罴谁是；服介胄者，罔知所效，鹰鹯未闻。天生岳侯，以为人表。运谋暗合孙武，将众善等淮阴。义感敌人，忠孚群下。使受登坛之拜，便可绛灌韩张；若崇授钺之尊，何难俘囚豫弼。惜也浚压之于前，桧仇之于后，长城自坏，徒伤北面之羞；天柱既摧，有异南枝之泣。天乎，人欤？中兴异姓七王，岳优而韩次之。韩特末路似汾阳耳。使岳不移其祸，韩亦未能知几也。”
- 张溥：“蜀汉之诸葛亮，唐之郭子仪，宋之岳飞，三人皆间世而一出者也。三人齐烈，名在吕望、姬旦之间，而飞独不幸，伤哉！飞性忠孝，读书好礼，子云数立奇功，朝命每及，恳辞再三。与张浚议不和，即上章解兵柄，步归庐墓。行师之际，辄俟帝命，未尝自专，高宗称其‘小心恭谨，难进易退，勇战乐让’，盖彬彬焉。将在外，君命有所不受，大夫出境，苟利社稷，专之可也，飞学春秋，岂不知之？高宗构手书精忠字，制旗赐飞，又召入内，委以中兴，御札数箧，好语无实，惑于贼桧，不忍坠渊，以人间之至愚，天性之贱，而饰以浮谲，御以忮忌，亦何所不为也？”
- 王夫之：“相臣而立武功，周公而后，吾未见其人也。帅臣而求令誉，吾未知吉甫之果能称焉否也。帅臣之得令誉也有三：严军令以禁掠夺，为软语以慰编氓，则民之誉归之；修谦让以谨交际，习文词以相酬和，则士之誉归之；与廷议而持公论，屏奸邪以交君子，则公卿百僚之誉归之。岳侯之死，天下后世胥为扼腕而称道之弗绝者，良由是也。”
- 爱新觉罗·弘历：“如武穆之用兵驭将，勇敢无敌，若韩信、彭越辈类皆能之。乃加以文武兼备，仁智并施，精忠无二，则虽古名将亦有所未逮焉。”
- 赵翼：“（岳）忠武不特忠义过人，即其治家小节亦加人数等矣。……岳忠武破贼最多，资产独少，则其平日殉国忘事，尤非诸将所可及也。”
- 吴锡麒：“古今同慨，豪杰为多，从未有补已缺之金瓯，论功行戮；反将消之玉弩，为敌报仇，如斯之太甚者也”。
- 杜堮：“武穆之时，设高宗能视师江上，示天下以两宫不返，无以生为，忠孝感激，士气百倍，加以河北响应，义旗所指，不战自靡，拨乱反正，一大机也。失此不图，藩篱遽撤，冤杀遂闻，复何能为哉！其杀武穆，则亡宋之本。其忘亲之罪，任相之非，定都之失，则亦杀武穆之本也。”
近现代
- 孙中山：“环翠楼中虬髯客，涌金门外岳飞魂。”
- 毛泽东：
- 岳飞被杀，家喻户晓并且流芳千古了。他流了血，这血就渗透到我们民族体内，世世代代传下来，他要是没流血，就不会有这么大的作用。
- 古人所谓“运用之妙，存乎一心”，这个“妙”，我们叫做灵活性，这是聪明的指挥员的出产品。
- 邓小平：“英雄永远为后人所纪念，坏人永远为后人所唾弃。”
- 邓广铭：“代表了宋方全体人民的愿望，为卫护汉族地区已经高度发展的封建生产方式及其精神文明，起而以武装抵抗女真的铁骑，阻止其蹂躏破坏，以求避免整个社会被拉向倒退浩劫的人物，像岳飞其人，理所当然地应被称为民族英雄。不只是属于汉族的民族英雄，而是属于全中华民族历史上的一个民族英雄。”
- 王曾瑜：“为着光复故土，南北重新统一，维护文明和进步，岳飞不屈不挠地奋斗了后半生，直至生命的最后一息，仍履践着自己‘尽忠报国’的誓言，表现了一种崇高的爱国精神和民族气节。”
轶事典故
岳母刺字
岳母刺字的故事，宋人笔记和野史均无记载，包括岳飞之孙岳珂编纂的《金佗稡编》也没有记录。岳飞背上刺字的记载始见于元人所修的《宋史》本传：“初命何铸鞠之，飞裂裳，以背示铸，有‘尽忠报国’四大字，深入肤理。”有一种说法是，因为“刺字为兵”的制度仍在执行，所以岳飞从军时在背部刺上“尽忠报国”四字明志。
明代表现岳飞故事的小说、戏剧如《精忠记》《武穆精忠传》《精忠旗传奇》等都有岳飞背上刺字的描写，刺字版本不一，流传最广的则是“精忠报国”。有学者认为，此时的“精忠报国”四字是混淆了宋高宗御赐“精忠岳飞”四字而产生。
始修于明代的《唐门岳氏宗谱》说“尽忠报国”四字是姚氏于靖康初年为岳飞所刺，但《宗谱》晚出，此事的真实性仍有待考证。“岳母刺字”的演义故事则最早见于清抄本《如是观传奇》与杭州钱彩评《精忠说岳》，《说岳》中的岳母刺字故事影响广泛，传诵不绝，成为一段脍炙人口的佳话。
生活简朴
衣：全家均穿粗布衣衫，妻子李娃有次穿了件缯帛的衣裳，岳飞便道：“皇后与众王妃在北方过着艰苦的生活，你既然与我同甘共苦，就不要穿这么好的衣服了。”自此李娃终生不着绫罗。
食：岳飞是北方人，到南方后，日常食物依然是麦面加齑菜，如果用荤食，也只是一味，并经常与最下等的军士共餐。即使同部属会餐，一般也只是家常便饭，另加猪肉。在部将郝晸处作客，郝晸知道岳飞的性格，只用一种素面食招待他。岳飞问此为何名，郝晸说是“酸馅”。岳飞说自己平生从未吃过这种面食，命令将余留的酸馅作晚餐。
住：每逢出师，士卒露宿，岳飞也露宿。高宗曾打算在杭州为岳飞建上等府邸，岳飞援引西汉名将霍去病的典故，辞谢说：“北虏未灭，臣何以家为？”
财产：岳飞虽“位至将相”，仍然保持清廉。朝廷每有犒赏，从不私取一文，全数分给将士。并经常化私为公，以自己的私家财产补助军用。有一次，岳飞命令部下将自己家“宅库”里的所有物品，除了皇帝“宣赐金器”外，全部变卖，交付军匠，造良弓二千张以供军用。幕僚黄纵说：“此军器，当破官钱。”岳飞却淡淡地回答：“几个札子乞得，某速欲用，故自为之。”
洁身自好
岳飞从不纳妾，也不要女使侍奉。蜀帅吴玠的一个属官与吴玠谈及此事，吴玠遂花钱两千贯买一士家姑娘送给岳飞。见面时，岳飞对她说：“我家的人穿布衣，吃家常便饭，女娘子倘能同甘苦，就请留下，否则，我不敢留。”姑娘只是在屏风后面吃吃地发笑。岳飞于是郑重地说：“既然如此则不可留也。”遂把那姑娘连同嫁奁全退了回去。有些部将劝其把此女留下，以结好吴玠，岳飞说：“如今国耻未雪，岂是大将安乐时耶？”吴玠听说后，对岳飞愈加敬重。
南宋初诸大将中，张俊在解除兵权家居以后，岁收租米六十万斛，估计所占有的土地当不下六七十万亩。杨存中仅在楚州宝应县就有田近四万亩。刘光世驻守淮东时，掠夺民间膏腴良田，光上报给宋高宗者即达三万亩。岳飞遇害之后，被没收的田产共有水田七百多亩，旱田一千一百多亩，在诸大将当中是占地最少的。被抄没的家产总值有约九千贯，但并无一件金玉珍宝，其中一部分资产还是为贴补军用而预备的。冤狱平反时，岳家财产经统计被归还，宋孝宗也“恻然叹其贫”。
有人曾问岳飞：“天下何时太平？”岳飞回答：“文官不爱钱，武官不惜命，则太平矣。”
律己齐家
岳飞重视个人的道德修养，对文士和幕僚又以“礼士”和“虚心”闻名，常向这些人请教。要求别人发现自己的过错，必定见告。他说：“某被主上拔擢至此，倘有纤毫非是，被儒生写在史书上，万世揩改不得。”岳飞还曾在平日使用的一方端砚上镌刻“持坚守白，不磷不缁”八字，以此作为自己的立身格言。
除了自己俭朴淡泊，刻苦励志外，岳飞对子女教育很严。要求他们每天做完功课后，必须下地劳作。除非节日，不得饮酒。宋时有“任子恩例”，官员品级越高，子女可享受的官阶越高，次数越多。岳飞勉励儿子们“自立勋劳”，仅用了一次“恩例”，还是为张所之子张宗本而用。而岳云屡立殊勋，岳飞却多次隐瞒不报。为此张浚说：“岳侯避宠荣一至此，廉则廉也，然未得为公也！”岳飞答道：“父之教子，怎可责以近功？”又说：“正己而后可以正物，自治而后可以治人，若使臣男受无功之赏，则是臣已不能正己而自治，何以率人乎？”
事母至孝
岳飞是历史上有名的孝子。他把母亲姚氏接到军营中后，侍奉唯恐不周，每晚处理好军务，便到母亲处问安。当母亲生病时，岳飞亲尝汤药，跪送榻前，连走路都微声屏气而行，生恐吵扰了母亲的休息。凡遇率军出征，必先嘱咐妻子李娃，好好侍奉母亲。
姚氏病故后，岳飞与长子岳云赤足亲扶灵柩近千里，自鄂州归葬于江州庐山。岳飞认为：“若内不能克事亲之道，外岂复有爱主之忠？”
勇冠三军
岳飞能挽弓三百宋斤，开腰弩八石，又会左右开弓，成为大将后，又亲自将射箭技术教授给全军将士。临阵作战，岳飞常常身先士卒，自己充当“旗头”（军中执掌大旗，麾众当先者）。在与金军作战时，曾亲自刺杀敌将黑风大王。在南薰门之战中，王善、曹成聚集兵马号称五十万，岳飞部下只有八百人，手下士兵都十分害怕。岳飞却十分镇定，说：“我为大家攻破敌军。”左手挟弓，右手持矛，冲击敌阵，结果王善部大乱，岳飞乘势大败敌军。
人际关系
先世
岳飞先祖原籍山东聊城，岳涣时迁至汤阴，世代为农。
- 父亲：岳和，岳和为人淳朴善良，尚义气，遇到荒年，常节减饮食，救困济危，岳飞幼年也受到这种美德的熏陶。岳飞20岁时，岳和病故。
- 母亲：姚氏，姚氏为人深明大义。金军南侵之初，姚氏就多次勉励儿子从军报国。家乡失陷后，岳飞与母亲音讯隔绝长达数年。后来有人代姚氏给岳飞捎去口信：“为我语五郎，勉事圣天子，无以老媪为念也。”岳飞于是遣人前去迎接母亲，先后往返达十八次，才将她接到身边。绍兴六年（1136年）三月，姚氏病逝，终年约70岁，葬于庐山岳母墓。姚氏有一兄弟，绍兴元年（1131年）时因违反军纪骚扰百姓，又欲谋害岳飞，而被岳飞擒杀。
兄弟姐妹
姚氏呼岳飞为“五郎”，说明他应该有四位兄长，但都早夭，其事不详；岳飞的甥婿高泽民在岳飞29岁时到临安办事，则岳飞至少有一位姐姐；岳飞又有一弟岳翻，在破曹成时为杨再兴所杀。
妻子
- 前妻：刘氏，岳飞16岁时与刘氏成婚，生岳云、岳雷。岳飞从军抗金，让刘氏照顾母亲，她却两次改嫁。刘氏后嫁给韩世忠军中一位押队，韩世忠让岳飞来取刘氏，岳飞此时已娶李娃为妻，不愿再续旧情，于是派人给刘氏送去数百贯钱，以资助其生活。
- 后妻：李娃（1101年—1175年），字孝娥，与岳飞在战乱中相识，约于建炎二、三年间结婚。岳飞从不纳妾，与李娃感情和睦，生有霖、震、霭（霆）三子。岳飞遇害后，李娃随家眷流放岭南，仍坚持将儿孙抚养成人。冤狱昭雪后，李娃与三个儿子一道北归，终年75岁，葬于江州（今江西九江）。
子女
儿子
- 长子：岳云（1119年—1142年），字应祥，号会卿，刘氏生。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。
- 次子：岳雷，字发祥，号夏卿，又号声甫，刘氏生。靖康元年（1126年）三月生于山西平定军。岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父。岳飞被害后，随亲人被遣送至惠州（今属广东省）拘管，还未等到父兄平反，便在流放地含恨而终。
- 三子：岳霖（1130年—1192年），字及时，号商卿，李娃生。岳飞遇害时，岳霖年仅12岁。后官至朝请大夫、敷文阁待制，赠大中大夫。
- 四子：岳震，岳飞第四子。孝宗即位，初补保义郎。淳熙初，累官至修职郎、广南东路提举常平司干办公事。官终朝奉大夫，提举江南东路常平茶盐公事。
- 五子：岳霆，初名岳霭，宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡。李娃生。父兄遇害时才3岁，随母流放。后任修武郎、閤门祗候、奉直大夫。
女儿
- 岳安娘：一说本名孝娥。民间相传是岳飞次女，夫君承信郎高祚。“银瓶”之称见词人周密《癸辛杂识》，其事迹并见《说岳全传》等的文学演绎。清末学者俞樾认为岳银瓶的确存在，有《银瓶徵》一文加以考证，但因宋代《鄂国金佗稡编》无载，故也有观点主张她是虚构人物。
后裔
由于岳飞崇高的历史地位与巨大的声誉，岳飞后裔受到历代官方与民众的尊敬与保护，发展繁衍繁盛。在中国国内的江苏、湖南、湖北、重庆、四川、江西、陕西、甘肃、河南、台湾等省，海外的韩国、新加坡、马来西亚、泰国、加拿大、美国等国都有分布。岳飞后裔中的名人有南宋学者、岳飞之孙岳珂，清代宁远大将军、川陕总督岳钟琪，新中国第一代女飞行员、第一位女飞行员将军岳喜翠等。
后世纪念
历代追封
南宋一朝，曾先后为岳飞定谥武穆、忠武，又追封鄂王，追赠太师。宋理宗景定二年（1261年），临安府太学（原为岳飞故宅）中的土地庙改称“忠显庙”，岳飞被封为庙神“忠文王”。元至正九年（1349年），元顺帝将岳飞封号在宋代基础上增加“保义”二字。明洪武九年（1376年），明太祖诏岳飞仍称武穆，从祀历代帝王庙，配宋太祖享。隆庆四年（1570年），明穆宗诏岳飞仍谥忠武。万历四十三年（1615年），明神宗封关羽为“三界伏魔大帝”，岳飞为“三界靖魔大帝”，民间从此开始以“关岳”并称。
诗词纪念
岳飞遇害一年后，鄂州军中一名兵士曾作诗悼念岳飞：“自古忠臣帝主疑，全忠全义不全尸。武昌门外千株柳，不见杨花扑面飞。”自南宋以降，人们为了缅怀岳飞，又留下了大量凭吊、歌颂的诗词。据傅炳熙统计，仅宋、元、明、清四朝颂咏岳飞的诗词，就至少有2400多篇。其中较有代表性的作品有胡铨《吊岳飞诗》、刘过《六州歌头·题岳鄂王庙》、叶绍翁《题鄂王墓》、赵孟頫《岳鄂王墓》、高明《岳祠》、于谦《岳忠武王祠》、文徵明《满江红·拂拭残碑》、袁枚《谒岳王墓》、林则徐《谒岳飞祠》等。
岳飞墓
绍兴三十二年（1162年），宋孝宗下诏为岳飞昭雪，将岳飞遗体从临安城西北钱塘门外九曲丛祠迁出，以“孤仪”（即一品礼）改葬在西湖西北角、栖霞岭南麓。嘉定十四年（1221年），宋宁宗将岳飞墓旁的“智果观音院”改建为功德院，即“褒忠衍福禅寺”（明天顺年间改称岳王庙），以表彰岳飞的功德，元代以来，时兴时废，代代相传。至清朝初期损毁。
现存建筑于清康熙五十四年（1715年）重建，民国七年（1918年）曾大修，1979年按南宋建筑风格全面整修，使岳庙更加庄严肃穆。墓道两旁陈列的石虎、石羊、石马和石翁仲，是明代的遗物。墓门的下边有四个铁铸的人像，反剪双手，面墓而跪，即陷害岳飞的秦桧、王氏、张俊、万俟卨四人。跪像的背后墓门上有联“青山有幸埋忠骨，白铁无辜铸佞臣”。1961年，岳墓被列为全国重点文物保护单位。
岳王庙
为纪念岳飞，中国许多地方都修筑了岳王庙。规模较大的有河南安阳汤阴、浙江杭州、河南朱仙镇、江苏靖江、江西宜丰等地的岳飞庙：
- 汤阴岳飞庙建于景泰五年（1454年），位于岳飞故里汤阴县；
- 杭州岳王庙（即岳飞墓）位于栖霞岭南麓，是墓庙一体的建筑群；
- 朱仙镇岳王庙（岳飞庙）传说是为了纪念朱仙镇之战而建；
- 靖江岳王庙前身是宋代的岳飞生祠，又称“生祠岳庙”；
此外，岳家军大本营所在地湖北武昌自宋代起就修筑有岳飞庙（时称“忠烈庙”，有学者考证位于宋代鄂州城官署核心区的旌忠坊）。抗日战争时期，武昌岳庙在日军的轰炸之下被毁。
关岳庙
民国四年，陆海军部呈请并祀岳忠武王作为关岳合祀，经礼制馆遵奉大总统申令，拟订合祀典礼通行遵照，全国各地兴建关岳庙。
祭祀大典
2023年3月6日上午，纪念岳飞诞辰920周年祭祀大典在杭州岳王庙举行。
史料索引
- 《宋史·卷三百六十五·岳飞传》
- 《鄂国金佗稡编》《鄂国金佗续编》
- 《三朝北盟会编》
- 《建炎以来系年要录》
